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三菱机器人的产品概念 (A)为了满足客户需求达到最高性能。 实现了世界最高速度 高可搬送高刚性 强化耐环境能力　 　　　　　　 (B)更容易构建系统的产品。 动作范围广?干涉领域少 安装调试支援功能强化　 各种附加功能 实现CAD导入 追求更少的示教操作 (C)维护简单。 由于构造简单化，可靠性增强 维护支援功能强化 谢谢！ 他社ロボットは、シーケンサユニットも配線も必要でコスト高ですが、ＳＱシリーズならお安くできます！ 「内部アーキテクチュア共通」＝２種類のコントローラの性能面での違いはない、ということです。 三菱工业机器人产品介绍 三菱工业机器人MELFA全系列 ①垂直多关节型［RV-S系列?］（１㎏f～18㎏f) ②水平多关节型［RH-SH系列］（6㎏f～18㎏f) ③洁净型[①、②的洁净型号］ ④精密操作型［RP系列] ⑤物流搬送型 ⑥洁净专用机［大型液晶搬送］ from S-series to SQ/SD-series 控制器 CRn-500系列 控制器 CRnD-700系列 RV-SD系列 RV-S系列 RV-SQ系列 控制器 CRnQ-700系列 ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ 新型控制器的构成 新型控制器的特长 内部构成共通 机器人CPU 驱动器模块 CRnQ-700 ＳＱ系列用控制器 机器人CPU （板卡化） CRnD-700 ＳＤ系列用控制器 CPU外部设置 CPU板卡 内部设置 驱动单元（ＤＵ２） 红框内：ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应 　　　　　机器人控制器 （ＣＲ２Ｑ－７１１） ｉＱ Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应口ROBOT ＣＰＵ 黑框内：ROBOT出售单位 ＳＱ系列制品构成图 ＲＶ－６ＳＱ 三菱电机FA综合概念 工作机械 机器人 一般产业机 ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ产品构成 多ＣＰＵ间高速基板模块 高速PLC ＣＰＵ ?运动控制器 ?CNC控制器 ?机器人控制器 GOT1000（表示器） 機能 UP ｉＱ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器 ＮＣＰＵ ＲＣＰＵ ＭＣＰＵ 电源 模块 各种 模块 MELSEC-Q 使用插槽 追加控制功能 ＳＱ系列的特长 １．省配线／省模块化 ２．ＭＥＬＳＥＣ和Q的亲和性 ＳＱ系列的特长 省配线 Ｉ／Ｏ模块削减 各种　智能模块 各种　Ｉ／Ｏ模块 MELSEC Q系列产品丰富，因此可以使用最适合的模块。 可以用GOT 1000直接控制机器人。 GOT1000 ３．ＧＯＴ连接 ●省配线／省模块化 ＵＰ 基本性能向上 iQ Platform PLC～机器人间扩张了１０２４WORD的Ｉ／Ｏ点数，所以可以削减周边机器 插入到ＱBUS ＳＱ系列的特长 原来的系统 PLC 增设I/O模块 PIO 电缆 远程 模块 ●在PLC基板上插上机器人控制器 ●省配线使系统成本降低 ●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低 客户成本 特长 ●省配线／省模块化 ＵＰ 基本性能向上 ＳＱ系列的特长 iQ Platform 三菱SQ系列 其他公司机器人 通信模块＋配线不要 ?PIO ?网络等 通信用模块＋配线（必要） ●在PLC基板上插上机器人控制器 ●省配线使系统成本降低 ●Ｉ／Ｏ模块不需要，使系统成本降低 客户成本 特长 １．省配线/省模块化 ２.ＭＥＬＳＥＣ和Q的亲和性 ＳＱ系列的特长 省配线 Ｉ／Ｏ模块削减 各种　智能模块 各种　Ｉ／Ｏ模块 MELSEC Q系列产品丰富，因此可以使用最适合的模块 可以用ＧＯＴ１０００直接控制机器人。 GOT1000 ３．ＧＯＴ连接 ●MELSEC 和Q系列的亲和性 ●可以使用ＭＥＬＳＥＣ Ｑ的模块 ●丰富的产品群，所以可以构建柔软系统 对客户的好处 特长 各种Ｉ／Ｏ模块（MELSEC-Q模块） 各种智能模块（MELSEC-Q模块） ＵＰ 扩张机能提高 使用插槽 追加控制功能 可以使用MELSEC Q系列丰富的产品群。 ※相比以前的机器人，可以使用更多功能，模拟量模块、温度模块等各种模块都可以被使用 ＳＱ系列的特长 １．省配线/省模块化 ２．ＭＥＬＳＥＣ和Ｑ的亲和性 SQ系列的特长 省配线 Ｉ／Ｏ模块削减 各種　インテリ ジェントユニット 各種　Ｉ／Ｏユニット MELSEC Q系列产品丰富，因此可以使用最适合的模块。 可以用ＧＯＴ１０００ 直接控制机器人。 GOT1000 ３．ＧＯＴ连接 ●可以用GOT直接控制、监控机器人 　 对客户的好处 ●不需要PLC ●系统成本降低 ●ＧＯＴ连接 ＮＥＷ S/W功能 暂时只有Step1、Step2计划中 ?ＧＯＴ可以和控制器直接通讯 原来的产品 PIO电缆 ＧＯＴ～PLC ＣＰＵ～ＲＣ 的连接。 ＧＯＴ通讯用程序必要。 ?ＱBUS直接 ?以太网 ?串行通讯 　等 ＧＯＴ PLC PLC CPU ＳＱ系列的