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7　机械的动力性能 7.1　回转件的平衡 7.2　机械速度波动与调节 7.3　机器的机械效率 7.1　回转件的平衡 7.1.1　回转件平衡的目的 7.1.2　回转件的平衡计算 7.1.1　回转件平衡的目的 在机械中大量存在着绕固定轴线回转的构件，这类构件称为回转件（或称为转子）。 一偏离回转中心距离为r、质量为m，并以角速度ω转动的转子，所产生的离心力F为： 7.1.2　回转件的平衡计算 对于绕固定轴线转动的回转件，若已知组成该回转件的各质量的大小和位置，就可以计算出合力矩的大小和方向，同时这也显示出平衡所需的质量（称为平稳质量）的大小和位置。 1　质量分布在同一回转面内 2　质量分布不在同一回转面内 1　质量分布在同一回转面内 轴向尺寸较小的零件，也称为盘状零件，如飞轮、砂轮等 。 例 7-1 已知同一回转面内的不平衡m1，m2，m3（kg）及其向径r1，r2，r3（m），求应力的平衡质量mb及其向径rb。 静平衡试验 静平衡试验法是利用静平衡架找出不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置，使质心移到回转轴线上以达到静平衡。 2　质量分布不在同一回转面内 轴向尺寸较大的回转件，称为轴类零件，如电动机的转子等 其质量分布不能近似地认为是位于同一回转面内。 离心力不再是平面力系，而是空间力系。 动平衡方法 选定两个辅助平面 （也称平衡校正面）； 按比例将质量分解到两辅助平面上 ； 使这两个辅助平面达到静平衡 。 动平衡、静平衡区别 动平衡平衡惯性力和惯性力矩 静平衡只平衡惯性力 动平衡为双面平衡，静平衡为单面平衡 动平衡的试验，只有在转子转动时才能进行 7.2　机械速度波动与调节 7.2.1　机械的运转过程及其速度波动 7.2.2　周期性速度波动和调节 7.2.3　非周期性速度波动和调节 7.2.4　机械运转的平均速度和不均匀系数 7.2.1　机械的运转过程及其速度波动 恒功，则机械为匀速运动； 7.2.2　周期性速度波动和调节 外力（驱动力和阻力）作周期性变化; 在一个运动周期T内，当驱动力所作的功与阻力所作的功相等 调节的主要方法是在机械中加入一个转动惯量很大的回转件――飞轮 7.2.3　非周期性速度波动和调节 外力（驱动力和阻力）的变化是随机的、不规则的 ; 没有一定的周期性时，机械的速度也呈非周期性波动。 当盈功过多时，速度可能变得太快； 当亏功过多时，速度可能变得太慢。 7.2.4　机械运转的平均速度和不均匀系数 角速度的平均值： 7.3　机器的机械效率 机器的损失功Wf和输出功Wr等于输入功 Wd: 离心力（或力系的合力、合力偶矩）不等于零时，它的方向随着回转件的转动而发生周期性的变化 。产生振动和噪声。 回转件平衡的目的 ：调整回转件的质量分布，使回转件工作时离心力系达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻由离心力而产生的机械振动。 刚性回转件 与挠性回转件 惯性力平衡： 式中F、Fb和Fi分别表示总离心力、平衡质量的离心力和原有质量离心力的合力。 质量与向径的乘积称为质径积 静平衡的条件：分布于回转件上各个质量的离心力（或质径积）的向量和等于零，即回转件的质心与回转轴线重合。 求平衡质量的大小和向径的方法有三种：解析法、图解法和试验法。解析法精确，图解法直观，试验法实用。 导轨式静平衡架： 质心S即处于最低位置 然后再在质心的反方向加一适当的平衡质量 回转件在任意位置都能保持静止。 简单可靠，其精度也能满足一般机械生产的需要。 静平稳但动不平衡的实例 惯性力平衡和惯性力矩得平衡 动平衡试验：将回转件在动平衡试验机上运转，然后在两个选定的平面内分别找出所需的质径积的大小和方位，通过逐步调整，最终使转子达到动平衡。 盈功，则机械作增速运动； 亏功，则机械作减速运动。 在动能变化值相同时，飞轮的转动惯量J越大，角速度ω的波动越小。 机械式离心调整器的工作原理简图。 机械式调速器体积大、灵敏度低，现多数已改由自动控制系统来实现。 ωm的变化规律较复杂，工程上为了便于计算： 为了衡量机械速度波动的相对程度，引入不均匀系数δ 各种不同的机械对速度的波动有不同的要求，即根据设计要求规定不同的不均匀系数δ的许用值。 表7-1 不均匀系数δ的取值范围 机械名称 破碎机 冲床和剪床 压缩机和水泵 减速器 交流发电机 δ 0.10～0.20 0.05～0.15 0.03～0.05 0.015～0.020 0.002～0.003 机械效率 ζ:损失系数 由于一定存在有损失功Wf，所以机械效率η＜1。 机器由k个运动部件依次串联 : 机器由k个运动部件依次并联 : 混联是由上述两种联接组合而成的，其总效率的计算应视机器运动部件联接路线而定