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第三章 弹性力学中的平面问题 §3.1 弹性力学中的几个基本概念 1、体力： 2、面力： 二：应力 应力分量 应力正负规定 三：形变 四：位移 §3.2 弹性力学中的基本假设 基本假设 §3.3 弹性力学中的平面问题 二、第二种平面问题：平面应变问题 三、平面应变与平面应力的异同点 §3.4 平面问题的平衡微分方程 力平衡 平衡方程 平衡方程 §3.5 平面问题的几何方程 一、正应变 二、剪应变 §3.5 平面问题的物理方程 二、平面问题的物理方程 三、平面问题的方程组 §3.6 平面问题的边界条件 一、位移边界条件 二、力边界条件 力边界条件 §3.7 平面问题的求解方法 由?Fx=0 得： 平面问题的力边界条件: 举例说明： ? 目标： 一、了解弹性力学中的基本假设； 二、掌握平面应变、平面应力等基本概念 三、掌握微元体求平衡方程的分析方法。 一：外力 作用在物体的外力可以分为两类：体积力和表面力， 简称为体力和面力 弹性力学中的基本概念：外力、应力、形变和位移 是分布在物体体积内的力。如重力、磁力、惯性力等 o x y z ?Q ?V F p 矢量F在坐标轴x、y、z上的投影称为点P上的体力分量，以沿坐标轴方向为正。 体力的量纲是[力][长度]-3 面力可以是集中力也可以是分布力。 是分布在物体表面上的力。如流体力、接触力 o x y z ?P ?A T p 矢量T在坐标轴x、y、z上的分量称为点P上的面力分量，以沿坐标轴方向为正。 面力的量纲是[力][长度]-2 若是分布力，则 在外力作用下，物体内各个质点将会产生相互作用，叫做内力。 设物体内过某点的微平面 (面积为?A）上作用有微力（大小为? P），则该点该面上的全应力大小为 o x y z ?P ?A ? p ? 应力的量纲是[力][长度]-2 o x y z ?P ?A ? p ? 全应力可分解为垂直于其作用面的正应力? 和平行于该面的剪应力? 。 若微平面的法线平行于某坐标轴，例如Z轴，正应力表示为?Z则可将剪应力? 沿另两坐标轴分解， 得：?zx、?zy 如果截面上的法线方向是沿坐标轴的正方向，则该截面称为一个正面，截面上的应力以沿坐标轴正方向为正。 如果截面上的法线方向是沿坐标轴的负方向，则该截面称为一个负面，截面上的应力以沿坐标轴负方向为正。 y o x 以均匀的单向拉伸为例。设P为轴向拉力，F0为横截面积，则法向与拉伸轴成?角的平面上的全应力大小为： 该面的正应力? 和平行于该面的剪应力? 分别为 ? 复杂受力情况下，显然不能仅由一个面的受力情况来推知其它面上的受力情况，因此我们引进点的应力状态的概念。 形变（变形）是指形状的改变。 物体的变形可以归结为长度的改变和角度的改变 o x y z p B A A’ B’ 单位长度线段的伸缩，称为线应变（正应变），用?表示（ ?x 、?y、 ?z） 。 各线段之间的直角的改变（弧度表示），称为剪应变。用?表示（ ?xy 、 ? yz、 ? zx） ? 剪应变以角度变小时为负，变大时为正。 注：应变的下标表示相关线段的方向；应变无量纲。 x 物体上各点位置的移动。 用在三个坐标轴上的投影（分量）表示（u、v、w） 在力学研究的问题中，通常已知物体的形状和所受的外力，而应力分量、形变分量和位移分量则是需要求解的未知数。 从三个方面分析建立已知量和未知数、未知数和未知数之间的关系： 1、静力学方面： 应力、体力和面力 2、几何学方面： 形变、位移和边界位移 3、物理学方面： 应力和形变 弹性力学中的基本假设： 1、连续性假设： 物体是连续的 2、均匀性假设： 物体由同一材料组成 3、各向同性假设： 物体各个方向的性能相同 4、物体是完全弹性的 （符合上述4个条件的称为理想弹性体） 5、位移和形变是微小的。 问题：举例说明什么是均匀的各向异性体、非均匀的各向同性体、非均匀的各向 异性体 一、第一种平面问题：平面应力问题 Z y t o x y 注：将三维问题简化成平面应力问题应符合的条件： 2、外力平行于xy平面且沿z轴均匀分布 3、约束条件沿z向分布 1、 Z y x 若Z轴位移W=0，只在x、y方向有位移，且在各截面上相同x、y坐标点出的位移相同（外力也与Z轴无关） 注：将三维问题简化成平面应变问题应符合的条件： 1、 2、外力平行于xy平面且沿z轴均匀分布 3、约束条件沿z向分布 相同点 平面应变 平面应力 不同点 举例 设物体在外力作用下在点（x，y）产生的应力分量为：?x(