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第九章 振动学基础 教学基本要求 一、理解简谐振动的基本特征, 了解研究谐振子模型的意义. *二、能建立一维简谐振动的微分方程, 能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程, 并理解其物理意义. 三、理解描述简谐振动的各物理量的物理意义和决定因素. 四、理解旋转矢量法和相位差的意义, 会用旋转矢量法分析和解决简谐振动问题, 会做振动曲线. 五、理解两个同方向、同频率简谐振动的合成规律. *六、了解相互垂直的两个同频率简谐振动的合成. 9-1 简谐振动的规律 预习要点 注意简谐振动的规律和特点. 如何判断一个振动是否为简谐振动？ 简谐振动的能量有什么特点? 简谐振动的周期由什么因素决定？如何计算一简谐振动的周期？ 研究谐振子模型的意义何在？ 有 弹簧振子的振动微分方程(动力学方程) 解微分方程得 令 (1) 位移时间关系(振动方程) (2)速度时间关系 (4)能量特征 (3)加速度时间关系 弹簧振子的总的机械能 弹簧振子在振动过程中，系统的动能和势能都随时间发生周期性变化，但动能和势能的总和保持为一个常量，即系统的机械能守恒. 振动曲线 从图可见，动能和势能的变化频率是位移变化频率的2倍，总能量并不改变。 二、简谐振动的固有周期 周期 频率 振动往复一次所需时间. 角频率 弹簧振子固有周期 由 物体不再作简谐振动。 当角不是很小时， 单摆 令 得到振动微分方程 由 表明棒作角简谐振动 三、谐振子模型 符合简谐振动微分方程的振动体称为谐振子，它是振动学的研究基础. 弹簧振子、无阻尼LC振荡电路等是典型的经典谐振子模型，依据量子物理研究微观谐振子可揭示其能量量子化. 9-2 简谐振动的描述 预习要点 简谐振动的振幅和初相位由哪些因素决定? 如何确定它们的数值？ 注意相位在描述振动中的特殊而重要的作用. 注意领会旋转矢量表示及研究谐振动的方法. 一、振幅和初相位 质点在振动过程中离开平衡位置的最大位移的绝对值. 表征了系统的能量，由初始条件决定. 由 有 得 2. 相位 二、相位差 表示两个相位之差. 对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异. 两个同频率的简谐运动相位差都等于其初相差而和时间无关. 1.相位差 2.超前和落后 3.同相和反相 当 =2k， ( k = 0,1,2,…)，两振动步调相同，称同相. 当=(2k+1)， ( k=0,1,2,…)，两振动步调相反，称反相. 振动系统本身性质 初始条件 一质点作简谐振动，振动方程为x=Acos(t+)，当时间t = T/2（T为周期）时，质点的速度为 (A) -A  sin  ． (B) A  sin  ． (C) -A  cos  ． (D) A  cos  ． ［ ］ 三、简谐振动的旋转矢量表示法 所以，作匀速转动的矢量，其矢端在过其始端的直线(x轴)上的投影的运动就是简谐振动. A 简谐振动 旋转矢量  t+  T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径长 初始角坐标 角坐标 角速度 旋转周期 物理模型和数学模型比较 如图为旋转矢量法 自Ox轴的原点O作一矢量，使其模等于振幅A，使A绕点O作逆时针的匀角速转动。 看矢量A的矢端M 矢量A在Ox轴上投影 恰是沿Ox轴作简谐运动的物体在t时刻相对于原点O的位移。 因此，旋转矢量A的矢端M在Ox轴上的投影点P的运动，可表示物体在Ox轴上的简谐运动。矢量A以角速度旋转一周，相当于物体在x轴上作一次完全振动。 旋转矢量法和振动曲线法相对照 旋转矢量本身并不作简谐运动，而是利用矢量端点在Ox轴上的投影点的运动，来形象地展示简谐运动的规律。 注意：x轴正方向竖直向上。 利用旋转矢量法，可以很容易地表示两个简谐振动的位相差，即两个旋转矢量之间的夹角。 矢量在参考圆上的不同位置代表了质点的不同振动状态。 例：一物体沿X作谐振动振幅A=20cm,周期T=4s, t=0时物体的位移为-10cm且向 X轴负向运动。 求：（1）t=1s 时物体的位移； （2）何时物体第一次运动到x=10cm处； （3）再经多少时间物体第二次运动到x=10cm处； 解： 如图， （1）t=1s 时物体的位移； （2）何时物体第一次运动到x=10cm处； （3）再经多少时间物体第二次运动到x=10cm处； 试用旋转矢量法求这两个谐振动的初相差。以及两个质点第一次通过平衡位置的时刻。 解：设两质点的谐振动方程分别为 例