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GT500 电机智能监控装置 MODBUS通信协议
1 Modbus RTU通信协议概述
1.1 电气接口:RS485半双工
通信参数:波特率9600/19200、8位数据位、偶校验、1位停止位;
1.2 通讯数据格式
地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据格式:
1个字节 1个字节 N字节 2个字节 数据长度:
2 modbus点表
2.1 02(0x02)功能码: 读离散量输入
注:状态被表示成1=ON和0=OFF。
参数名称 地址 状态 备注 开关量输入1 0x00 ON/OFF 起动A 开关量输入2 0x01 ON/OFF 起动B 开关量输入3 0x02 ON/OFF 停车 开关量输入4 0X03 ON/OFF 故障复位 开关量输入5 0x04 ON/OFF 清除热容量 开关量输入6 0x05 ON/OFF 反馈1 开关量输入7 0x06 ON/OFF 反馈2 开关量输入8 0x07 ON/OFF 反馈3 开关量输入9 0x08 ON/OFF 可编程输入1 开关量输入10 0x09 ON/OFF 可编程输入2 开关量输入11 0x0A ON/OFF 可编程输入3 开关量输入12 0x0B ON/OFF 紧急停车 开关量输入13 0x0C ON/OFF 测试输入 备用 0x0D~0x0F 欠载 0x10 ON/OFF 过载 0x11 ON/OFF 断相 0x12 ON/OFF 不平衡 0x13 ON/OFF 堵转 0x14 ON/OFF 接地/漏电 0x15 ON/OFF 过热 0x16 ON/OFF 欠电压 0x17 ON/OFF 过电压 0x18 ON/OFF
2.2 03(0x03)功能码: 读保持寄存器
06(0x06)功能码: 写单个保持寄存器
16(0x10)功能码: 写保持寄存器
1、地址大于0x0100(含0x0100)的保持寄存器使用06功能码时,寄存器值必须为0x55AA,其他所有值均为非法值,从站按照异常代码03(非法数据)异常响应。
2、主站写参数,如参数超出数据范围,大于上限值,则写入上限值,小于下限值,则写入下限值。
3、主站写参数,即使用16(0x10)功能码,寄存器数量最大为8(16字节)。
4、比例没有注明的均为1:1。
参数名称 地址 单位 比例 数据范围 可编程输入1 0x00 关闭/输出1/输出2(0/1/3) 可编程输入2 0x01 关闭/输出1/输出2(0/1/3) 可编程输入3 0x02 关闭/输出1/输出2(0/1/3) 可编程输出1 0x03 关闭/起动合/停车合/跳闸合
/报警合/输入与/输入或
(0/1/2/3/4/5/6) 可编程输出2 0x04 关闭/起动合/停车合/跳闸合
/报警合/输入与/输入或
(0/1/2/3/4/5/6) 可编程输出1延时 0x05 S 1:10 0~2500 可编程输出2延时 0x06 S 1:10 0~2500 控制权限 0x07 面板/端子/总线(0/1/2) 起动时间 0x08 S 1:10 00~2500 转换时间 0x09 S 1:10 10~2490 自起动允许 0x0A 关闭/开启(0/1) 自起动时间 0x0B S 1:10 10~9990 反馈检测允许 0x0C 关闭/开启(0/1) 额定电流 0x0D A 根据比例系数低字节而定(输入寄存器0x00)
1~999 二次电流比值 0x0E 30~6500 电流输出 0x0F %In 100~800 通讯地址 0x10 1~247 波特率 0x11 9600/19200(0/1) 备用 0x12~0x1F 欠载保护允许 0x20 开启/关闭(0/1) 欠载保护报警值 0x21 %In 5~90 欠载保护跳闸值 0x22 %In 5~90 欠载保护跳闸时间 0x23 S 1:10 10~9000 过载保护允许 0x24 开启/关闭(0/1) 过载保护报警值 0x25 %In 60~100 曲线速率K值 0x26 0~11(10/25/60/75/100/150/200
/300/500/750/1000/1200) 冷却时间 0x27 minute 1~1100 不平衡保护允许 0x28 开启/关闭(0/1) 不平衡保护报警值 0x29 % 20~90 不平衡保护跳闸值 0x2A % 20~90 不平衡保护跳闸时间 0x2B S 1:10 10~600 堵转保护允许 0x2C 开启/关闭(0/1) 堵转保护报警值 0x2D %In 120~1
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