矩阵分析第九章.pdf

第九章第九章第九章第九章 矩阵矩阵矩阵矩阵的的的的KroneckerKronecker积积积积 第九章第九章第九章第九章 矩阵矩阵矩阵矩阵的的的的 积积积积 第一节第一节第一节第一节 定义及性质定义及性质定义及性质定义及性质 第一节第一节第一节第一节 定义及性质定义及性质定义及性质定义及性质 定义：定义：定义：定义：设设A == (a ) , B == (b ) , 则称则称 定义：定义：定义：定义：设设 == ij m××n == ij p ××q 则称则称 ×× ×× aa BB aa BB LL aa BB  11 12 1n  a B a B L a B  21 22 2n A⊗ B =  M M M M    a B a B L a B   m1 m2 mn mp×nq 为为AA 与与与与BB 的的的的KroneckerKronecker积积积积. 为为 与与与与 的的的的 积积积积 •不满足交换率不满足交换率, 即即A ⊗⊗B ≠≠ B⊗⊗A 不满足交换率不满足交换率 即即 ⊗⊗ ≠≠ ⊗⊗ 简单性质简单性质简单性质简单性质:: 简单性质简单性质简单性质简单性质 (1)(1) k(A ⊗⊗B) == (kA)⊗⊗B == A ⊗⊗(kB); ⊗⊗ == ⊗⊗ == ⊗⊗ (2)(2) A ⊗⊗(B++C) == A ⊗⊗B++A ⊗⊗C, (B++C)⊗⊗A == B⊗⊗A++C⊗⊗A ; ⊗⊗ ++ == ⊗⊗ ++ ⊗⊗ ++ ⊗⊗ == ⊗⊗ ++ ⊗⊗ (3)(3) (A++B)⊗⊗(C++D) == A ⊗⊗C ++ A ⊗⊗D ++ B⊗⊗C ++ B⊗⊗D ; ++ ⊗⊗ ++ == ⊗⊗ ++ ⊗⊗ ++ ⊗⊗ ++ ⊗⊗ (4)(4) A ⊗⊗(B⊗⊗C) == (A ⊗⊗B)⊗⊗C == A ⊗⊗B⊗⊗C; ⊗⊗ ⊗⊗ == ⊗⊗ ⊗⊗ == ⊗⊗ ⊗⊗ (5)(5) E ⊗⊗E == E ⊗⊗E == E ; ⊗⊗ == ⊗⊗ == mm nn nn mm mnmn (6)(6) 若若A , B均为上均为上(下下)三角阵三角阵, 则则A ⊗⊗B也为上也为上(下下)三角阵三角阵; 若若 均为上均为上 下下三角阵三角阵 则则 ⊗⊗ 也为上也为上 下下三角阵三角阵 (7)(7) (A ⊗⊗B)H == AH ⊗⊗BH ; ⊗⊗ == ⊗⊗ (8)(8) 若若A , B均为均为Hermite矩阵矩阵, 则则A ⊗⊗B也为也为Hermite矩阵矩阵; 若若 均为均为 矩阵矩阵 则则 ⊗⊗