第四章__高阶微分方程.pptVIP

作业 P112 1,2,8 P112 3,4,6 2 通解的结构 定理7 证明: 这些任常数是相互独立的, (4.14)为方程(4.1)的解, 由定理6的证明过程易知, 由性质1知, 故(4.14)为方程(4.1)的通解. 则由性质2知, 由定理6知, 故 即方程(4.1)的任一解都可由(4.14)表出, (4.14)包括了(4.1)的所有解. 回想一阶线性非刘微分方程的解法-----常数变易法 3 常数变易法 则 为方程(4.2)的通解. 此时(4.15)变为 将它代入(4.1), 在理论上,这些另加条件可以任意给出,但为了运算方便,我们按下面方法来给出这n-1个条件, 令 得 第四章 高阶微分方程 §4.1 线性微分方程的一般理论 一、解的存在唯一性定理 1 n阶线性微分方程 定义1 2 解的存唯一性定理 定理1 二、齐线性方程的解的性质和结构 定理2 1 叠加原理 证明: 故有 例1 的解. 解: 定义2 3 伏朗斯基(Wronsky)行列式 4 函数的线性相关性与其Wronsky行列式的关系 (1)定理3 证明: 使得 由线性代数理论知 要使方程组存在非零解, 则它的系数行列式必为零, 注 定理3的逆不成立. 如函数 事实上,若有恒等式 则 推论 (2)定理4 证明: “反证” 现以这组常数构造函数, 由定理2知, 又因为 由解的唯一性定理知 由定理4易得下面结论 推论1 推论2 由定理1知,方程(4.2)满足初始条件 又因为 由此得定理5 5 齐线性方程线性无关解的存在性 定理5 6 通解的结构 (1)定理6 证明: 首先,由叠加原理(4.11)是(4.2)的解,它包含有n个任常数, 又因为 故(4.11)为(4.2)的通解. 考虑方程组 以这组常数构造 由解的唯一性定理得: 即 (2)推论 (3)基本解组: 注: 基本解组不是唯一的. 例2 因而有 证明: 由于 微分上述行列式,得 这时行列式最后一行的元素是 则 即 从而 所以 故 刘维尔公式 例3 对二阶微分方程 解: 由刘维尔公式得 由此可得 则 就是二阶方程的另一解, 又因为 从而通解为 例4 求微分方程 解: 由上面导出的二阶方程的通解公式可得, 三、非齐线性方程与常数变易法 非齐线性微分方程 对应齐线性微分方程 1 齐线性微分方程解的性质 性质1 证明: 因为 所以,由微分性质两式相加得 性质2 证明: 则 故