第1章 导航概述.pdf

课程介绍 卫星导航定位原理与方法 主讲人：吴皓威 重庆大学通信工程学院 飞行器测控与通信教育部重点实验室 wuhaowei@cqu.edu.cn 1 本课件参考其他高校课件、网络资料制作而成 2 一、什么是导航 二、导航的历史与演进 三、几类主要的导航系统 3 导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。 4 我在哪? 我要到哪里去？ 怎么去? 5 早在公元前3500年前，人类就有历史记载用大船装载货 物进行商业贸易的历史。这标志了人类导航技术的诞生。 早期的导航家都是在靠近海岸线用肉眼观察陆地标记或者 大地特性来辨别方向的。他们通常白天行驶，晚上找个平静的 港口抛锚。他们没有航海图，但他们列出了所需的方向，类似 于今天的巡航向导. 6 当他们在看不到大陆的时候，他们通过在白 天观察太阳的位置，晚上观察北极星的位置来辨 别南北方向。 7 导航历史 早期的航海家们总是在靠近海 岸线的附近白天活动，当天气不好 或者晚上的时候不出海活动。 在中世纪，欧洲的航海家们在 整个冬季都不出海活动。这样就自 然的限制的他们的活动范围。大范 围的航海活动必然会带来风险。 8 直角器（Cross-staff ） 标尺（Back-staff ） 9 古代导航工具 四分仪（Quadrant ） 夜间记时仪器 （Nocturnal ） 星盘（Astrolabe ） 航海员星盘 （Mariner‘s Astrolabe ） 10