第1章+运动的描述+第1节+质点参考系和坐标系.pptVIP

第1章+运动的描述+第1节+质点参考系和坐标系.ppt

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第1章运动的描述第1节质点参考系和坐标系

  喷水抛物线 平面直角坐标系 X1 y1 y 0 x 知识归纳 坐标系 (1)定义:为了定量地描述物体的位置及位置的变化,需要在参考系上建立适当的坐标系. (2)一维坐标系:选某一位置为坐标原点,以某个方向为正方向,选择适当的标度建立一个坐标轴,就构成了一维坐标系,适用于描述物体在一维空间运动(即物体沿一条直线运动)时物体的位置. (3)二维坐标系:由两个互相垂直的坐标轴组成,适用于物体在二维空间(即在同一平面)内运动时,又称为平面直角坐标系. (4)三维直角坐标系:由三个互相垂直的坐标轴组成,又称为立体直角坐标系.适用于描述物体在三维空间中的具体位置. 5 、从高出地面3m的位置竖直向上抛出一个小球,它上升5m后回落,最后到达地面,如图所示,分别以地面和抛出点为原点建立坐标系,方向均以向上为正,填写以下表格: 坐标原点的设置 出发点的坐标 最高点的坐标 落地点的坐标 以地面为原点 ? ? ? 以抛出点为原点 ? ? ? 解析:本题中的物体沿直线运动,可以在该直线上建立直角坐标系,来定量描述物体的位置,若以地面为原点,则出发点、最高点、落地点的坐标分别为x1=3m,x2=8m,x3=0;若以抛出点为原点,则x1 =0 ,x2 =5m ,x3 =-3m. 归纳总结: 定量描述沿直线运动的物体的位置及变化,只需建立直线坐标系(一维坐标系);但当物体在同一平面内运动时.要用平面直角坐标系(二维坐标系)才能定量描述出物体的位置及位置的变化. 说一说 ? 对于在平面上运动的物体,例如冰场上的花样滑冰运动员,要描述他们的位置,你认为应该怎样建立坐标系? 典型例题 1.在下列物体的运动中,可视作质点的物体有 ( ) A.从北京开往广州的一列火车 B.研究转动的汽车轮胎 C.研究绕地球运动时的航天飞机 D.表演精彩芭蕾舞演员 E.参加一百米跑竞赛的运动员在冲刺过程中 F.在斜下推力的作用下,沿水平面滑动的箱子 G.计算子弹从枪口到靶心的飞行时间 H.测量子弹船过一张薄纸的时间。 ACFG 2、描述物体地运动,必须选择参考系,关于参考系,下列说法中正确地是( ) (A)早晨太阳从东方升起,参考系是地面 (B)地球绕太阳近似做圆周运动,参考系是太阳 (C)研究地面上物体的运动只能取地面为参考系 (D)在不同参考系中描述物体的运动,简繁程度会不同 ABD 手持式GPS 科学漫步:全球卫星定位系统(GPS) GPS显示屏信息 放大图  24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。   由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。   事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。   由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。 全球定位系统属于美国第二代卫星导航系统。是在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的,它采纳了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样,全球定位系统由空间部分、地面监控部分和用户接收机三大部分组成。该系统的空间部分使用 24 颗高度约 2.02 万千米的卫星组成卫星星座。 21+3 颗卫星均为近圆形轨道,运行周期约为 11 小时 58 分,分布在六个轨道面上(每轨道面四颗),轨道倾角为 55 度。卫星的分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图形( DOP )。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。    GPS 卫星已发展至 Block II 型式的定位卫星, 由

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