第701章_微控电机.pdf

第六篇 控制电机 第20章 控 制电 机 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 n 微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件。 n 微控电机:由驱动微电机和控制电机构成简 称为微控电机 . * 武汉大学电气工程学院刘启胜 n 驱动微电机:用来拖动各种小型负载,功率一般 都在750W以下,最小的不到1W,因此外形尺寸 较小,相应的功率也小,本章主要介绍单相异步 电动机,微型同步电动机,直线电动机. n 控制电机:在自动控制系统中对信号进行传递 和变换,用做执行元件或信号元件.要求有较高 的控制性能,如:反应快,精度高,运行可靠等等. 本章主要介绍伺服电动机,步进电动机,旋转变 压器,自整角机和测速发电机. * 武汉大学电气工程学院刘启胜 20.1 单相异步电动机 一、单相异步电动机简介： 二、工作原理： 1、一相定子绕组通电时的机械特性： * 武汉大学电气工程学院刘启胜 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 结论： 1当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩 是驱动性质的，电机属于正转运行 2当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩 仍然是驱动性质的，电机反转运行 3当n=0时，转矩T=0，显然这是不行的 ，电机将无法起动，即，我们希望当转 速=0时，转矩不应为零！ 由此可见，单个绕组通电，电机可以运行 ，但不能起动，因此必须有两相绕组才 行。 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 2、两相绕组通电时的机械特性： 从图形可以看出，此时的电机可以顺利起 动，从上面的分析结果可知，单腥异步电 动机的关键问题是如何起动的问题，而起 动的必要条件是： 1）定子具有空间不同相位的两个绕组 2 ）两相绕组中要通入不同相位的交流电流 第一个条件显然应该是满足的，所以，现 在的关键问题是如何实现电流的分相问题 ，根据分相方法的不同，我们把单相异步 电动机又分为： * 武汉大学电气工程学院刘启胜 1）单相电阻分相起动异步电动机 2）单相电容分相起动异步电动机 3）单相电容运转异步电动机 4）单相电容起动与运转异步电动机 5）单相罩极式异步电动机 下面，我们分别来看一下： 三、各种类型的单相异步电动机： 1、单相电阻分相起动异步电动机 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 * 武汉大学电气工程学院刘启胜 这种电动机，由于两相绕组中电流的相 位相差不大，所以，气隙磁动势是一个 椭圆形，因此起动电流比较大，而起动 转矩却不是很大。 2、单相电容分相起动异步电动机： * 武汉大学电气工程学院刘启胜 优点： 1）如果电容器的电容量配的合适，可以 实现两个电流之间的相位差为90， 2）副绕组的容性可以抵消一些本身所有