第8章平面问题有限元法.pdf

第8章 平面问题有限元法 本章以平面问题的线性静力分析为例，介绍有限元法的基本原理和概念，其他问题的有 限元法具有类似的分析过程，详细介绍请参见关于有限元法的专著。 静力分析是指结构所受外力不随时间变化，其应力和变形也是不随时间变化的常数，是 结构分析中的一种最简单、最基本的分析类型，其有关概念和方法也可推广应用到动力分析。 线性是指结构的应力与应变的关系（本构关系）呈线性，是一类易于求解的问题，也是非线 性问题求解的基础。平面问题是指应力和应变限于某个平面内变化，而厚度方向的应力和应 变要么为零，要么为非独立变量。 本章首先简单介绍弹性力学的基本概念和方程，这是推导结构有限元方程的基础，然后 介绍平面问题的有限元法。 8.1 弹性力学有关知识 8.1.1 弹性力学中的物理量 载荷、应力、应变和位移是弹性力学中的几个主要物理量。 一、载荷 载荷是外界作用在弹性体上的力，又称为外力。它包括体力、面力和集中力三种形式。 体力是分布于整个弹性体体积内的外力，如重力、惯性力。在弹性体内任一点，单位体 积的体力用Pv表示，它可分解为给定坐标系x 、y 、z三个坐标轴上的投影p vx 、p vy 、p vz ，称为 体力分量。体力可用矩阵表示为 T {Pv }={p vx pvy p vz } 说明：本书用花括号“{ }”表示列矩阵，方括号“[ ]”表示方阵。为节省书写空间， 列矩阵通常写成转置矩阵的形式，上标T表示转置矩阵。 面力是作用于弹性体表面上的外力，如气体压力、液体压力、接触压力。在表面上任一 点，作用在单位面积上的面力用Ps表示，它在坐标轴上的三个投影p sx 、p sy 、p sz称为面力分量。 面力的矩阵表示为 T {Ps }={p sx p sy p sz } 如果外力作用面很小，可视为外力作用在一个点上，则这种外力称为集中力。集中力用 Pc表示，它在坐标轴上的投影p cx 、p cy 、p c z称为集中力分量。 集中力的矩阵表示为 T {Pc }={p cx p cy p cz } 二、应力 弹性体受到载荷作用后，其内部将产生内力。体内某一点作用于某个截面单位面积上的 内力称为应力（stress ），它反映了内力在截面上的分布密度。 为研究弹性体内某一点的应力，从该点附近切出一个微小六面体，称为微分体，其棱边 分别平行于三个坐标轴，如图8-1所示。 微分体每个表面上的应力可分解为一个正应力和两个剪应力。垂直于表面的应力称为正 应力（normal stress ），用字母σ表示，并附加一下角标，以表示应力的作用面和作用方向。 如 σ表示作用于垂直于x轴的平面上，沿x轴方向的正应力。平行于表面的应力称为剪应力 x （shear stress ），用字母 τ表示，并加上两个下角标，前一个表示 τ的作用面垂直于哪一个 坐标轴，后一个表示作用方向。例如， τ 是作用在垂直于x轴的平面上且沿着y 轴方向的剪 xy 应力。微分体上的应力如图8-1 （a ）所示。 z z ε σ z z