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第七章 角度测量
第七章 角度测量
王 鹏
wang_peng@tju.edu.cn
天津大学精密仪器与光电子工程学院
《史记》 :
“禹,左准绳,右规矩”
铜矩尺
“武粱祠”石刻浮雕
“康熙御制”
镀金角度规
第一节 概述
角度的单位及量值传递
角度的自然基准和圆周封闭原则
角度的实物基准
角度的单位
国际单位制
弧度(rad),弧的长度与半径之比
毫弧度(mrad),1rad=1000mrad
非国际单位制
角度制:秒(″)分(′)度(°)
换算关系
1°= 60´, 1´= 60
1rad = 180/π°≈ 57.296°
角度的量值传递
为保证角度测量的精度,角度量值也有量值传
递的过程,即逐级用高精度角度基准检定低精
度角度基准。
基准多 多面楞体 标准测角仪和高
面楞体 工作基准 精度角度量块
被测 角度测 低精度角
工件 量器具 度量块
角度的自然基准和圆周封闭原则
角度的 自然基准是360° 圆周角,这是一个没有
误差的基准。
圆周封闭原则圆周被分为若干等分,每等分实
际上都不会是理想的等分值而存在误差,但所
有的误差之和等于零。
由于圆周分度器件具有圆周封闭特性,所以圆
分度误差的检定可达很高的精度。
角度的实物基准
角度块
角度块分I型(1
个工作角)和II型
(4个工作角)。
为便于使用,常
由各种不同工作
角的角度块组合
成套。
0级( ±3 );
1级( ±10 );
2 级( ±30);
角度的实物基准
高精度度盘
在圆盘的某一圆周上刻有一系列的等分刻线以实现
圆周等分的器件称为度盘。
很多测角仪器和度盘检测仪器均以度盘作为标准件
度盘的角间隔为5′、10′等,然而通过细分可达很
高的分辨力
角度及圆分度误差的静态测量
角度的实物基准
多面棱体
高精度的角度标准器,它主要用于对安装后的分度
器件进行精度检定
经过检定其分度精度可达±0.5″~±1 ″
多面棱体常和自准直仪等读数系统配合使用
角度的实物基准
圆光栅
原理与直线光栅类似
刻线误差因平均效应
对测量结果影响很小
光栅盘的分度精度可
达 ±0.2″或更高。光
栅盘的分辨力多为
0.1″、0.2″ 。 标尺光栅
指示光栅
角度的实物基准
圆感应同步器
a)转子,b)定子
工作时许多节距同时起作用,所以有平均效应,可
获得较高的分度精度
精度低于圆光栅
抗干扰能力强,适于加工现场使用
角度的实物基准
角编码器
将角度位置直接通过数字量输出的装置
角编码器使用方便可靠
很难实现小角度测量
设码盘上有n 条码道,能够分辨的最小角度为
360 / 2n
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