第八章(提高控制品质的控制系统).pdf

第八章 提高控制品质的控制系统 本章主要内容 ①. 概述。 ②. 串级控制系统。 ③. 前馈控制系统。 ④. 大纯滞后过程控制系统。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第八章 提高控制品质的控制系统 提高控制品质的控制系统概述提高控制品质的控制系统概述 简单控制系统是生产过程自动控制中最简单、最基本、应用最广的一种形式，在工 厂中约占全部自动控制系统的80％左右。 随着工业的发展，生产工艺的革新，生产过程的大型化和复杂化，必然导致对操作 条件的要求更加严格，变量之间的关系更加复杂。这些问题的解决都是简单控制系 统所不能胜任的，因此，相应地就出现了一些与简单控制系统不同的其他控制形式，， 这些控制系统统称为复杂控制系统。 复杂控制系统种类繁多，根据系统的结构和所担负的任务来说，常见的复杂控制系 统有：串级、均匀、比值、分程、前馈、取代、三冲量等控制系统。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第八章 提高控制品质的控制系统 串级控制系统串级控制系统 串级控制系统(Cascade Control Ststem) 是一种常用的复杂控制系统，它根据系 统结构命名。由两个或两个以上的控制 器串联连接组成，一个控制器的输出作 为另一个控制器的设定值，这类控制系 统称为串级控制系统。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第八章 提高控制品质的控制系统 串级控制系统 f 3 对象的滞后较大，干扰比 较剧烈 、频繁时，采用串 f 级控制系统。 2 f 1 加热炉温度控制 出口温度 被加热物料流量和初温f1 影响因素 燃烧压力波动、流量变化、燃料热值变化f2 烟囱抽力f3 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第八章 提高控制品质的控制系统 串级控制系统串级控制系统 方案a ：根据原油出口温度的变 化来控制燃料阀门的开度，即改 变燃料量来维持原油出口温度保 持在工艺所规定的数值上，这是 一个简单控制系统。 过程控制仪表与系统课件 尚德尚学尚行，爱国爱校爱人 第八章 提高控制品质的控制系统 串级控制系统串级控制系统 上述控制方案看似是可行的、合理的。 但是在实际生产过程中，特别 当加 热炉的燃料压力或燃料本身的热值有 较大波动时，上述简单控制系统的控 制质量往往很差，原料油的出口温度