第三讲(二)异步电动机起.ppt

六、异步电动机起动时间和起动时能耗的计算 （一）起动时间的计算 （二）起动时的能量损耗 第三节 三相异步电动机的制动 一、能耗制动 （二）机械特性曲线 （三）制动过程 （四）能耗制动经验公式 二、反接制动 （一）转子反转的反接制动 1．制动原理及其机械特性 2．能量关系 （二）定子两相反接的反接制动 1．制动原理与机械特性 三、回馈制动 （一）回馈制动的概念 （二）能量关系 （三）机械特性和制动的应用 1．下放重物时的回馈制动 2．变极调速过程中的回馈制动 3．变频调速过程中的回馈制动 第四节 三相异步电动机的四象限运行(应用实例) 一、笼型异步电动机应用实例 2．位能性负载 — 以起重机的提升和下 降重物为例 二、绕线转子异步电动机应用实例 1．反抗性负载 三、绕线转子异步电机在各运转状态下转子附加电阻的计算 （一）根据铭牌数据计算异步机的有关参数 （二）计算人为机械特性上的临界转差率 （三）计算转子每相附加电阻R 第五节 三相异步电动机拖动系统的调速 3、调压调速闭环控制系统的静态特性 四、变频调速 1、变频调速的基本控制方式 2、变频调速时电动机的机械特性 ⑷．恒功率运行 ③固有特性上的临界转差率 ④转子绕组每相电阻 转于串附加电阻时，最大转矩与固有特性上的最大转矩 相同，但对应的临界转差率将增大为 人为机械特性的实用式应为： 如果已知人为特性上某点X的转差率为 ，转矩为 ，代人上式即可求得 整理后得： 解得： 式中， ，其正负号由机械特性所处的象限决定。 由式已知，临界转差率与转子电阻成正比，所以 异步电动机的转速表达式： 实现异步电动机速度调节的方法： ①改变供电电源的频率f1 ②改变定子极对数 ③改变电动机的转差率 从评价调速系统效率高低出发，调速方法又可以分成三类 ： 1．转差功率消耗型调速系统 2．转差功率回馈型调速系统 3．转差功率不变型调速系统 一、改变定子电压调速 1、调速原理及调速性能 △n TL1 2、调压调速的闭环控制原理 二、绕线转子异步电动机转子串电阻调速 （一）调速原理及调速性能 b R2 nb c R2 nc a R2 na R2 R2R2 （二）调速电阻的计算方法 当 时 —为转子中所串入附加电阻； — 时，人为机械特性曲线2所对应 的转差率。 式中： 设在任一负载转矩时人为机械特性上转差率为sL， 即图中的db段，因为△oac～△obd，则oc／od=ca／db，可得： 把此式代入式中，得 或者 三、改变定子极数调速 1、变极方法 改变异步电动机定子的磁极对数p，可以改变其同步转速 ，从而达到调速目的。 2、三种常用的变极接线方式 双速电动机常用的变极接线方式 a）Y联线→YY联结（2p→p） b）Y联结→反串Y联结（2p→p） c）D联结→YY联结（2p→p） 3、变极调速电动机的机械特性 变极调速时的机械特性 a）Y→YY b）D→YY 异步电动机的转速： ⑴．额定频率以上 电机转矩大体上反比于频率变化，作近似恒功率运行。 * 设异步电动机是空载起动，即 。这时电机拖动 系统的运动方程式为 考虑到异步电动机机械特性的实用表达式为 故 代入上式 而 为异步电机拖动系统的机电时间常数 将式两边积分，求得起动时间为 和 分别为加速时转差率的起始值和终了值。 将上式整理后可得计算起动时间的一般公式为 在工程实践中，当 时即认为起动过程结束，可得空载起动时间为： 令 可得： 这就是说，当 ，空载起动时间为最短。 如果忽略空载电流，则 ，代入上式得： 当电动机拖动系统是在空载情况下起动时，即负载转矩 ，拖动系统的运动方程式为： 异步电动机起动时，定子和转子中的铜耗可用下式求得 因 ， 代入上式可得： 另外转子电路中的能量损耗还可以用下列关系来推得： 式中： —电磁转矩 —电磁功率 —旋转磁场的同步机械角速度 由上式可知： 经整理后得到异步电动机起动过程中从 加速到 时能量损耗的计算公式 ： 如果电动机是从静止状态（ ）起动到同步转速（ ），则 通过上述分析可以看出，要减小起动时的能量损耗，其措施是 ： （1）减小拖动系统动能的贮存量。 （2）降低同步转速 。 （3）提高转子电路的电阻。