基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化谢宇-物理学报.pdfVIP

基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统参数优化 谢宇 赵春霞 张浩峰 颜雪军 陈得宝 Ablendingcrossoverdifferentialevolutionapproachtocameraspacemanipulationparameteroptimiza- tion XieYu ZhaoChun-Xia ZhangHao-Feng YanXue-Jun Chen De-Bao 引用信息Citation: ActaPhysicaSinica, ,020701(2015) DOI: 10.7498/aps.64.020701 在线阅读Viewonline: /10.7498/aps.64.020701 当期内容Viewtableofcontents: /CN/Y2015/V64/I2 您可能感兴趣的其他文章 Articlesyoumaybeinterestedin 基于视角无关转换的深度摄像机定位技术 CalibrationofD-RGB cameranetworksbyskeleton-basedviewpointinvariance transformation 物理学报.2014,63(7): 074211 /10.7498/aps.63.074211 驾驶人眼睛区域的鲁棒性定位算法研究 Researchoneyelocationalgorithmrobusttodriverspose and illumination 物理学报.2012,61(6): 060701 /10.7498/aps.61.060701 基于稀疏分解的大功率半导体激光器1/f噪声参数估计的新方法 A new method to estimate the parameter of 1/f Noise of high power semiconductor laser diode based on sparsedecomposition 物理学报.2012,61(3): 034208 /10.7498/aps.61.034208 物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 64, No. 2 (2015) 020701 基于混合交叉差分进化的相机空间操控系统 参数优化 谢宇 赵春霞 张浩峰 颜雪军 陈得宝 1)(南京理工大学计算机科学与工程学院, 南京 210094) 2)(淮北师范大学物理与电子信息学院, 淮北 235000) ( 2014 年7 月7 日收到; 2014 年9 月9 日收到修改稿) 为了提高相机空间操控(CSM) 系统的预测精度, 提出一种基于混合交叉操作的差分进化算法. 该方法将 CSM 系统的视觉参数初值和平化距离参数 进行组合作为混合交叉差分进化算法的个体, 以CSM 系统对 目标点位置的预测精度作为个体的适应度函数, 通过进化迭代获得最优的参数组合. 使用了实际机器人视觉 系统获取的数据进行实验, 结果表明使用优化后的参数组合可以提高系统的预测精度. 关键词: 相机空间操控, 混合交叉, 差分进化, 参数估计 PACS: 07.07.Tw, 42.30.Tz DOI: 10.7498/aps.64.020701 一种基于群体启发式搜索的智能优化算法. 1995 1 引 言 年, Price 和Storn 78 为了求解切比雪夫多项式拟 合问题, 讨论通过利用差向量迭代和搜索的构想加 在机器人技术的各种工业应用中, 通常需要机 以实现, 进而提出差分进化算法. 类似于其他智能 器人和所处的环境进行信息交互. 该信息交互对许 优化算法, 差分进化算法也是