角动量定理--力学课件-07-共12讲.pdf

杨维纮 杨维纮 第六章 角动量定理 在描述转动的问题时，我们需要引进另一个物 理量——角动量。这一概念在物理学上经历了一段 有趣的演变过程。18世纪在力学中才定义和开始利 用它，直到19世纪人们才把它看成力学中的最基 本的概念之一，到20世纪它加入了动量和能量的 行列，成为力学中最重要的概念之一。角动量之所 以能有这样的地位，是由于它也服从守恒定律，在 近代物理学中其运用是极为广泛的。 §6.1 孤立体系的角动量守恒 第4章我们介绍了与平动相联系的守恒量—— 动量，对于转动我们希望能找到这样一个物理 量——角动量，它具备以下的条件： 1. 若质点关于空间某一点作平动，它取值为零， 它取非零值表示质点关于该空间点作转动； 2. 对于孤立体系，它保持守恒。 下面我们在孤立体系中寻找这样的物理量。 6.1.1 单质点孤立体系和掠面速度 单质点的孤立体系就是不受外力 作用的自由质点，它作匀速直线运动 （我们取惯性参考系，且静止看成是 匀速直线运动的特例）。 如图，设该质点位于P 点，沿直 线AB 从A 向B 方向运动，在相等的 时间间隔⊿t 的位移是⊿s = v ⊿t 。 我们在AB 上取一个参考点Q，随着P 点的运动，由于 QP 的方向不发生改变，故P 点相对于Q 点没有转动。但如果 参考点取不在AB 上的点，譬如O 点，由于OP 的方向（即r 的方向）在不断改变，故P 点相对于O 点有转动。我们现在来 寻找守恒量。 6.1.1 单质点孤立体系和掠面速度 1 Δs 1 S r sinθ rv sinθ 常量 2 Δt 2 该式也可以换一种表达法，即掠面速 度对时间的微商为零： dS 0 dt 6.1.1 单质点孤立体系和掠面速度 考虑多个质点，仅考虑某一个平 面就不行了，我们可以利用矢量运 算法则，将掠面速度定义为与该平 面垂直的矢量。即： 1 S r ×v 2 这样，对于单质点的孤立体系，我们找到的守恒量是掠 面速度矢量S。当然，它与参考点的选择有关，若参考点选在 直线AB 上，则掠面速度为零。 6.1.2 两个质点的孤立体系和角动量 对于两个质点的孤立体系，它们虽 然不受外力作用，但两个质点之间是有 作用力的。我们现在来寻找守恒量，首 先我们能想到的是它们每个质点掠面速 度的和。为此，在空间建立惯性参考系， 如图，两个质点的质量分别为m , m ， 1 2 其位矢和速度分别为r , r 和v , v 。设 1 2 1 2 其掠面速度分别为S , S ，有： 1 2 1 1 S r ×v S r ×v 1 1 1 2 2 2 2 2 6.1.2 两个质点的孤立体系和角动量