计算机视觉基础介绍.pdf

主要内容 主要内容 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视觉理 论计算框架 2. 演示：单幅图像测量；三维重建；结构光三维重建；场景 漫游 3. 景物的成像过程 4. 三维重建的目的、过程 5. 射影几何学简介 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 觉理论计算框架 觉理论计算框架 计算机视觉是研究用计算机来模拟人和生物的视觉系统功能 的技术学科. 它是一门综合性的学科，其中包括计算机科学和工程、信 号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知 科学等. 目标: 让计算机能够感知周围视觉世界, 了解它的空间组成 和变化规律. 传感、抽象、判断、识别、理解 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 觉理论计算框架 觉理论计算框架 David Marr (1945-80) 、马尔是 英国心理学家。 他将心理学，人工智能和神经生理学的结果结合起来，对视 觉的研究做出了重要贡献。他是计算视觉的奠基人。35岁， 患白血病去世。 D. Marr. Vision. Freeman and Company, Oxford, 1982. 该书概括了Marr从1973到1977年在MIT人工智能实验室 的研究工作。发表于1982。 该书诣于建立一个研究视觉的新框架。 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 觉理论计算框架 觉理论计算框架 马尔视觉系统研究的三个层次： 计算理论层次、 表达与算法层次、 硬件实现层次 计算目的与计算 各模块的输入、输出和 如何用硬件实 策略； 内部的信息表达、以及 现以上算法 实现计算理论规定的目 输入、输出 标的算法 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 觉理论计算框架 觉理论计算框架 任务：马尔视觉信息处理的三个阶段： 中层处理 图像低层处理 高层分析 空间表达与建模 图像获取； 抽取图像的特征， 识别、分析、理解、 图像预处理包括图 恢复其2.5维结构， 描述 像滤波、增强、矫 进行建模与表达 正 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 1. 计算机视觉的目标、任务；马尔视 觉理论计算框架 觉理论计算框架 马尔视觉理论特点： 没有考虑视觉中的选择性和整体性； 不确定和多义性； 计算量大 计算机视觉的应用： 工业自动化：工件的校验和质量控制；机器人导航； 机器人的工件获取和安放；测量 人机交互：人脸的检测、跟踪、识别、建模和动画；人体检测和跟踪； 手势识别；事件的检测和识别；视觉监控 2. 演示 2. 演示 • 单幅图像测量； DEMO DEMO • Automated 三维重建； DEMO 场景重建 • 结构光三维重建； DEMO DEMO • 场景漫游