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第九章 直流电动机的电力拖动 第一节他励直流电动机的机械特性 电动机的机械特性是指电动机的转速n与电磁转矩T 的关系n=f (T) 一、机械特性方程式 T C I E C n T a a e U I R U E I R a a a n C  e U R n  T C  C C 2 e e T n n0 T CT 9.55Ce U 他励直流电动 理想空载转速 n0 机的机械特性 C  e 电动机实际空载转速 R n n  T 0 0 2 0 C C  e T 电动机带负载后的转速降 R Δn 2 T T 电枢反应对机 C C  械特性的影响 e T n n n % 0 N 100% N n N 当电枢电流较大时，由于饱和的影响， 产生去磁作用。磁通降低，转速就要回 升，机械特性在负载大时呈上翘现象。 二、固有机械特性与人为机械特性 当他励电动机电压及磁通均为额定值时，电枢没有串联电阻时 的机械特性称为固有机械特性。 U R n N  a T C  C C  2 e N e T N （一）电枢串联电阻时的人为机械特性 他励直流电动机 固有机械特性 U R R n N  a Ω T C  C C  2 e N e T N 电枢串联电阻时 的人为机械特性 电压不同时的人为机 （二）改变电压时的人为机械特性 械特性U U U