运动学3(刚体平面运动).pdfVIP

今日作业 第23～24页 刚体平面运动 （1）各习题 其中，第四题AB杆和齿轮Ⅱ组成一个刚体。 1 今日作业 第25～26页 刚体平面运动 （2 ）各习题 其中，第2题设线段AB和CD相交于P点，利用 三角形全等及勾股定理可证明BP=PD=15cm 。 第3、4题均为先以A点为基点求B点，再以B点 为基点求C点。 2 第七章 刚体的平面运动 回顾：运动学研究对象：点和刚体。 第五章讲述刚体的基本运动：平动、定轴转动 本章讲述刚体的另一种常见运动：平面运动 事实上，平面运动可看成是平动、定轴转动的合成。 3 §7-1 平面运动的基本概念 平面运动——在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平 面的距离始终保持不变．也就是说，刚体上任一点都在与 该固定平面平行的某一平面内运动．具有这种特点的运动 称为刚体的平面运动． 实例 纯滚动：只滚不滑的运动 4 5 一.平面运动的简化 刚体上每一点都在与固定 平面M 平行的平面内运动。 A 1 若作一平面N 与平面M 平行, 并以此去截割刚体得一平 N 面图形S 。 可知该平面图 形S始终在平面N 内运动。 A S 因而垂直于图形S 的任一条 直线A A 必然作平动。 1 2 A A 的运动可用其与图形 A2 M 1 2 S 的交点A 的运动来替代。 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面S 内的运动。 6 一.平面运动的简化 特点： 1、平面图形S始终在平面内 2 、作垂线A1 A2 ，且始终作平动 结论： 即在研究平面运动时，可以简 化为只研究平面图形在自身平面 内的运动，确定平面图形上各点 的速度和加速度。 7 二.平面运动方程 确定线段AB 的运动，A 为基点。 A 点（基点）的坐标和转角均为时 间t的单值连续函数。