DSP混合动力公交车整车控制器系统设计.docVIP

引言具有高精度、高速度、高可靠性的混合动力电动汽车整车控制器(HCU,hybrid electric vehicle control? unit)是实现HEV整车控制的基础[1]。微控制器(MCU,micro-controller unit)作为电控单元(ECU)的核心,其功能日趋复杂化,嵌入式、高精度的高速MCU已成为汽车动力系统的发展趋势[2]。TMS320LF2407A是TI公司生产的一种定点DSP芯片,由于其灵活性高、精度高、可靠性和可重复性好、电磁干扰影响小等特点,我们在串联式混合动力公交车的整车控制器的设计上采用了这款处理芯片[3][4]。2? 串联式HEV及其控制系统 ? 串联式驱动系统的示意图如图1,发动机带动发电机发电,其电能通过电动机控制器直接输送到电动机来驱动汽车。发动机功率是以汽车某一速度下稳定运行工况所需的功率选定的,当汽车运行工况变化,电动机所需的驱动功率与发动机输出功率不一致时,由控制器控制发电机向电池充电(吸收多余的电能),或使电池向电动机放电(协助发电机供电),电池充电和放电电流的大小由控制器根据电动机驱动功率的变化情况进行控制。 3? 整车控制器的硬件设计3.1? DSP介绍及芯片的选择DSP(Digital Signal Processing),称为数字信号处理技术,是将一种具有特殊结构的微处理器应用于各种信号处理上,并通过各种