过程控制系统课程设计(锅炉汽包温度控制系统论文)8.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 过程控制系统 课程设计（论文） 题目： 锅炉汽包温度控制系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 张朝阳 指导教师： 教师职称： 起止时间： 2009.7.6-7.17 课程设计（论文）任务 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 学生姓名 张朝阳 专业班级 课程设计（论文）题目 锅炉汽包温度控制系统 课程设计（论文）任务 选择控制对象，组成相应串级控制系统，要求完成： 1、确定控制目标。 2、选择测量参数（被调量）、操纵变量。根据自己选定的系统来确定。 3、确定控制方案。要求有所选控制方案的说明，简单论证。 4、选择控制算法。确定控制方案后，要求完成调器选节型、调节器参数整定。5、根据整定后的调节器参数及调节器类型确定控制算法，编制程序流程图、控 制算法程序。 6、选择执行器。 7、控制系统调试及实验。要求有设计完成后的系统的调试步骤的说明，实验结果的说明及实验数据。 8、按照学院课程设计要求，撰写课程设计说明书。 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日  目 录 第1章 锅炉汽包温度控制系统设计方案 1 1. 1系统设计方案概述 1 1.2 锅炉汽包温度串级控制系统仿真 2 第2章 锅炉汽包温度控制系统硬件设计 3 2.1系统对象特性设计 3 2.2系统检测回路设计 3 2.3控制器设计 5 2.4执行器选择 8 第3章 锅炉汽包温度控制系统软件设计 9 3.1 程序设计 9 3.2 温度控制算法程序设计 10 第4章 设计结论 13 参考文献 14 /view/52b158efaeaad1f346933f66.html 第1章 锅炉汽包温度控制系统设计方案 1. 1系统设计方案概述 本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。 过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成，通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制，并经执行装置作用于生产过程。 串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高了系统的工作频率，对负荷变化的适应性较强。 串级控制系统工程应用场合如下： （1）应用于容量滞后较大的过程。 （2）应用于纯时延较大的过程。 （3）应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程。 （4）应用于参数互相关联的过程。 （5）应用于非线性过程。 正因为串级控制系统具有上述特点，所以本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。 采用单片机作为主控制器，锅炉汽包温度为主被控对象，上水的流量为副被控对象，电磁阀为执行器，利用AD590传感器检测汽包温度，利用流量传感器检测上水流量。锅炉汽包温度串级控制系统框图如图1.1所示，系统原理图如图1.2所示。 图1.1锅炉汽包温度串级控制系统框图 图1.2 锅炉汽包温度串级控制系统原理图 1.2 锅炉汽包温度串级控制系统仿真 锅炉汽包温度串级控制系统仿真，积分环节 Initial=0，两个检测变送环节参数设定时间常数T=0.01s，扰动通道传函为时间常数T=2s。输入信号和扰动信号皆为单位阶跃信号。扰动作用时间F1为step time=50s， 仿真波形如图1.2所示。 图1.2 串级控制系统仿真波形 第2章 锅炉汽包温度控制系统硬件设计 2.1系统对象特性设计 锅炉汽包温度串级控制系统选择锅炉汽包温度为主被控对象，副被控对象为上水流量。当锅炉汽包温度变化的时候，通过控制上水流量改变汽包温度，并最终使其恒定。 主被控对象：锅炉汽包温度 = （2—1） 副被控对象：上水流量 = （2—2） 2.2系统检测回路设计 2.2.1主控、副控回路检测环节传感器选择 主控对象检测元件选择为温度传感器AD590。 AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下： 1、流过器件的电流（mA）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即： mA/K式中：—流过器件（AD590）的电流，单位为mA； T—热力学温度，单位为K。 2、AD590的测温范围为-55℃～+15