4.2.1 控制系统的组成.docVIP

4.2.1 控制系统的组成 题　　 控制系统的组成　　 型　　 新 授　　 时数　　 共2时，此为第1时　　 教 学　　 　　 目 标　　 知识与技能：理解控制系统的组成，掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 方法与过程：通过实例分析、活动体验、小组讨论等堂内容，使学生理解及把握相关概念。　　 情感态度与价值观：通过活动体验、小组讨论等形式，培养学生协作学习以及勤于观察、思考生活生产中的通用技术知识的意识。　　 教 学 重点 难 点 　　 重点：掌握控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 难点：掌握具体实例分析方法，弄清楚控制器、控制器、被控对象和被控量等概念。　　 教学方法　　 探究式　　 教学媒体　　 多媒体电脑、录像　　 教 学 过 程 设 计　　 教学过程　　 教学内容　　 学生活动　　 备注　　 一、创设情境　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 二、知识引入　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 。　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 三、小结与练习 [复习旧，导入新] 教师讲述，与学生一起重温上节所做的游戏“蒙眼画图”，回顾开环控制和闭环控制的相关知识。在此过程中，有意识地控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块，为下面的新知识讲授打下伏笔。　　 　　 一、描述性语言　　 1、例子1 ：投掷飞镖　　 投掷飞镖的控制过程包括了下面几个组成部分：　　 大脑——命令发出者　　 肢体——命令执行者　　 飞镖——命令的作用对象　　 2、例子2 ：瓦特式速度调节器　　 讲解瓦特式速度调节器原理，提出这个控制系统同样含有下面几个部分：　　 命令发出者：离心调节器　　 命令执行者：控制阀　　 命令的作用对象：发动机　　 3、教师提出问题：联系前面所学的控制系统的相关知识，例子1、2有什么异同？　　 教师讲述，例子1、2在结构形式上都有各类控制系统的同性，即都可以将控制过程中完成不同功能部分看成一个个模块，不同的地方在与例子2比例子1多了一个反馈环节。　　 具有闭合的回路是闭环控制系统的特征。　　 4、小练习　　 1）如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？　　 命令发出者：大脑　　 命令执行者：手　　 命令的作用对象：书本　　 反馈环节：眼睛　　 2）电冰箱工作原理　　 讲述电冰箱工作原理。　　 命令发出者：微型电脑　　 命令执行者：继电器、压缩机　　 命令的作用对象：冷藏室　　 反馈环节：温度传感器　　 3）小游戏：请几位同学给大家演示一下女红的基本功 “穿针引线”（可男女生各一组进行比赛）。　　 “穿针引线”过程中：　　 命令发出者：大脑　　 命令执行者：手　　 命令的作用对象：针、线　　 反馈环节：眼睛　　 　　 二、描述性语言概念化　　 1、组成：　　 命令发出者——控制器　　 命令执行者——执行器　　 命令的作用对象——被控对象　　 反馈环节——反馈环节　　 2、相关量：　　 期望值——给定量　　 控制目的——被控量　　 对控制对象所产生作用——控制量　　 3、案例分析　　 1）投掷飞镖　　 控制器：大脑　　 执行器：手　　 被控对象：飞镖　　 给定量：期望值　　 被控量：落点　　 2）说出速度调节控制过程的给定量、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、被控量、控制量。　　 4、小组讨论　　 全班分四个小组，每小组一个项目进行讨论，并选一个代表同学当堂小老师。 项目：　　 1）供水水箱的水位自动控制系统　　 2）加热炉的温自动控制系统　　 3）人工调节液面　　 4）希罗的自动门控制系统　　 讨论内容：　　 1）控制系统的控制过程如何？　　 2）系统的组成及相关量是那些？　　 3）如何方框流程图描述？　　 　　 1、后练习　　 根据自己对控制系统的认识，填写本第100页表4－2。　　 2、小结　　 1）控制系统的组成：控制器、执行器、被控对象、反馈环节　　 2）相关量：控制量、被控量、给定量　　 　　 回忆与巩固知识　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 思考