第2章节 直流电机的建模与特性--2011.pptVIP

作业 2-1, 2-2 本节重点 1、电机工作原理、结构及铭牌参数； 2、磁路关系及气隙磁密分布、电枢反应的概念及电枢反应对主磁场的影响； 3、Ea、Tem表达式及Ce、CT的概念及式子； 4、电磁功率的表达式； 5、基本方程式及等效电路； 6、功率流程。 直流发电机的暂（动）态电压平衡方程式变为： （2-26） 其稳态运行时的电势平衡方程式为： （2-27） a、电压平衡方程式 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 b、转矩平衡方程式 直流发电机暂态和稳态运行时的动力学方程式分别为： （2-30） （2-31） 暂态： 稳态： 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 3、 直流电机的等效电路 根据暂态电压平衡方程式（2-22）和式（2-26），分别获得直流电动机和发电机电机的暂态等效电路分别为： 图2.27 直流电机的暂态等效电路 图2.28 直流电机的稳态等效电路 结论: 直流电机相当于一大小可变的直流电源（或蓄电池），该电源（或电势）的大小取决于转速和励磁磁场（或磁通）的大小。 根据稳态电压平衡方程式（2-23）和式（2-27），分别获得直流电动机和发电机电机的稳态等效电路分别为（★） 请问： 对于直流电动机和发电机，转子所产生的电磁转矩分别是驱动性的（与转速方向相同），还是制动性的（与转速方向相反）？ 答：直流电动机转子产生的电磁转矩是驱动性的； 直流发电机转子产生的电磁转矩是制动性的。 请问： 什么是直流电机的电动机惯例和发电机惯例？直流电机在作电动机运行和发电机运行时，Ea和Ua的关系有什么不同？ 答： Ea＜Ua Ea＞Ua 以并励直流电动机为例加以说明。 图2.29 并励直流电动机的电路和机械联结示意图 由KCL得： 于是，输入电功率为： (2-32) 考虑到 ，则式（2-32）变为： C、直流电机的功率流程图 励磁支路 电枢支路 电刷与换向器接触压降 电刷与换向 器接触损耗 经过气隙的电磁功率为： (2-21) 对于直流电动机，电磁转矩： ，于是有： (2-34) 其中，机械轴上的输出功率为： ；空载损耗 ； 转子负载阻转矩 机械损耗 并励直流电动机功率流程： 输入电功率P1 励磁损耗pCuf 电枢铜耗pCua 电刷接触损耗ps 电磁功率Pem 机械损耗pmec 铁心损耗pFe 机械功率P2 电动机情形： 直流电动机电磁功率Pem , Pem=Ea×Ia Pe＝Te×Ω 图2.31 并励直流电动机的电路 和机械连接示意图 并励直流发电机，输入功率： 电磁功率： C、直流电机的功率流程图 输入机械功率P1 铁心损耗pFe 机械损耗pmec 电枢铜耗pCua 电磁功率Pem 电刷接触损耗ps 励磁损耗pCuf 电功率P2 发电机情形： 直流发电机电磁功率Pe, Pe=Ea×Ia Pe＝Te×Ω 例题：一台他励直流发电机PN=6kW，UN=230V，nN=1450rpm，电枢回路总电阻Ra=0.61Ω，铁耗与机械损耗pFe+pm=294Ω,附加损耗pad=60W。求额定运行时电磁功率、电磁转矩和效率。 解：发电机额定电流的计算： 额定运行时电枢电动势： 额定运行时电磁功率和电磁转矩分别为： 额定输入功率和额定效率为： 例题：两台完全相同的并励直流电机，它们的转轴通过联轴器联结在一起，而电枢均并联在230V的直流电网上，转轴上不带任何负载。已知直流电机在1000rpm时的空载特性如下： 195.9 186.7 Ea/V 1.4 1.3 I1/A 电枢回路总电阻为0.1，机组运行在1200rpm时，甲电机的励磁电流为1.4A，乙电机的励磁电流为1.3A。请问： （1）此时哪台电机为发电机，哪台电机为电动机？ （2）总的机械损耗和铁损耗（即空载损耗p0）为多少？ 分析（1）：判断一台直流电机是工作在电动机状态，还是发电机状态，方法是： Ea ＞Ua , 直流发电机；Ea ＜Ua，直流电动机。 本题中Ua=230V, 需算出Ea，再比较。 Ea=Ceφn , 在磁通φ为常数（ φ =kfIf）情况下，Ea∝n。 解（1）甲电机If=1.4A，从1000rpm的空载特性得Ea=195.9V,则转速升至1200rpm时， Ea甲=Ea×(n甲/n)=195.9×(1200/1000)=235.08V ＞Ua =230V 乙电机If=1.3A，从1000rpm的空载特性得Ea=186.7V,则转速升至1200rpm时， Ea乙=Ea×(n乙/n)=186.7×(1