第一章节 李群的概要.pptVIP

取：q11 q22 p12 p13 p23 q12 q13 q23 （为独立参量） ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ?1 ?2 ?3 ?4 ?5 ?6 ?7 ?8（实参量） ∴ 例：SO(3，R)=R(3) 三维空间转动（若取Eular角为转动角，由于不满足一一对应的条件，故这里不这样做） （ 的方向为角动量 的方向） 同理： x z y * 第一章 李群的概要 §1.1连续群和李群1.11从离散群到连续群 群的分类（从元素的数目及分布角度） 群 ex:复数集合： ： 可用群的四条定义规则来检验： ⅰ） ⅱ） ⅲ） ⅳ） 显然： ①U(1)群是阿贝尔群 ②由?连续变化, U(1)群的元素个数是不可数的，它是连续群，并且它具有以下特征： ⅰ）U(1)群的每一个元素都可用参数?来标志，参数?连续变化 ⅱ）乘积元数g(?)g(??)所相应的参数?+??是参数?和??的连续函数 ⅲ）逆元[g(?)]-1的参数也是?的连续函数。 1.1.2 群的参量和连续群 群中各元素可看作某个抽象空间（群空间group space）中的一个点集（群流形group manifold）。 群中的每个元素都可以唯一地用一组数（参数） 来表示元素与参量之间成一一对应的关系。 ex. U(1)群中元素的参量就是? SO(2)群元素 参量为? Def. 表示群元素所需要的最少数目的（实）参量称为必要参量（essential parameteis） ex. 若将一维平移群表示为： 这变换中的参数?，?就不是essential。 Def? 若连续群的元素由r个必要参量决定： 则该群称为r阶连续群（r-parameter continons group），r称 为群的阶。 在离散群中（包括现在的无限离散群）的必要参量只有一个。 ex ，整数二维平移群Tmn： 其中m，n为整数。 图中每点代表一个群元素。各元素（m,n）的编号如中所示只需要一个参量（红色编号）。 (-1,0) (0,0) (-2,0) (1,0) (2,0) (-1,1) (0,1) (-2,1) (1,1) (2,1) (-1,2) (0,2) (-2,2) (1,2) (2,2) (-1,-1) (0,0) (-2,-1) (1,-1) (2,-1) (-1,-2) (0,-2) (-2,-2) (1,-2) (2,-2) 19 6 1 2 11 20 7 8 9 10 21 22 23 24 25 18 5 4 3 12 17 16 15 14 13 群 的 单位元素记作： 则 通常取 ，即 逆元素： 群的逆元素存在要求对任意的群参数?，均有参数 存在， 使得 即群元素的逆元素的参数 与群元素参数?有关系； ——（*） 封闭性： 由群的封闭性要求对任意的群参数?和?，必有群参数?存在，使得： 因此，实参数??必定是实参数?和?的函数： or ——（**） 这些函数??称为群G的结合函数。 结合律： 结合律要求 于是结合函数?应满足： Def.1 如果 和 式中的函数 f 和? 均是其变量的