AMO(中文-圆尺).pdf

AMO GmbH ® 角度测量系统－基于AMOSIN 感应测量原理 ■ 感应式编码器 精度可与光学编码器相 媲美 ■ 转速高达7000rpm ■ 无磁性构件 无磁滞反应 无消磁危险 ■ 防护等级IP67 可浸泡在液体当中工作 AMO 钢栅尺 武汉恒源控制系统工程有限 AMOSIN® - 基本说明 奥铭（AMO）公司独创的长度和角度测量技术，是通过扫描钢带上高精度的栅格而进行测量的；这些栅格 是采用照相腐蚀刻制方法，在钢带上刻制出的高精度栅格。基于这点，又进行一步开发出带集成式电子 电路(ASIC)的感应式传感器，从而独创性地研制出新一代功能强大的测量系统。 奥铭AMOSIN®角度参量系统是一种开放的空心轴式的测量系统，因此基本上说来不需要自带任何轴承也不 需要任何的机械联轴器。因为完全基于电磁感应原理，AMOSIN®高精度系统可以提供精度最高达到小于 +/-2μ m弧长。尽管如此AMOSIN®测量系统可以在恶劣的环境下很好的抵制例如粉尘、湿度对测量系统的 影响，并且具有更高的抗冲击性和抗振动性。 其高精度得益于严格的钢栅制造工艺，也得益于高质量的传感器信号；该信号的正弦波偏差小于0.1％的 谐波含量，因而可用于提高栅格内的插补精度。从后面的测量原理可以看出，该测量系统不包含任何磁 性构件（钢栅尺和检测头上都没有）。因此，其于次性测量系统不同，钢栅尺不会收到任何形式的电磁 影响，也不会发生磁滞。该系统输出信号为实时的1Vpp正弦/余弦信号或RS-422方波信号。 各种规格的AMOSIN®角度测量系统使它们可以有很多应用场合，诸如转速慢、定位精度极高的转台到转速 高、速度控制准确的机械主轴。它们也适用于要求高动态范围和刚度的驱动场合。 1 AMO 钢栅尺 武汉恒源控制系统工程有限 AMOSIN® - 测量原理 AMOSIN 测量系统基于带移动磁阻芯的变压器工作原理：变压器一次绕组和二次绕组的互感系数随磁 芯的相对位置而改变。 AMOSIN®系统主要由平面线圈和测量尺组成（图1）。线圈结构中，有多个沿测量方向排列的绕组单 元（每个主单元有一次和二次正弦/余弦线圈），采用微型多层技术在基质上制成。测量尺是一根不锈钢 带，上有采用照相刻制技术刻制的高精密栅格（如λ =1000μ m）。 当传感器构件（在检测头中）和测量尺之间沿测量方向有相对运动时，每组线圈的互感会周期性地 改变，从而产生两路相位相差90°的正弦信号（正弦和余弦）。该信号极其精确，由于抗环境影响，经 放大电路（图2）处理后，与理想的正弦波的偏差（谐波 含量）不超过 0.1%。这样，在后续数字化处理过程中就 可以进行高倍的细分（进一步的细分）。这种细分既可以 在测量系统中实现，也可以在后续的电子设备中应用（CNC 等）实现。 AMOSIN®工作原理的一个重要特征是，不会引起任何 测量磁滞（机械间隙误差）。与磁系统不同， 其高频变化的磁场抑制了材料的一切磁滞。 信号处理电路对传感器信号进行整形和 连续细分，没有采用选通方式，而是应用了 一种新颖的电路原理。然后，通过差分接口 和线路驱动器，在输出终端提供测量信号， 形式是正弦信号，或者是方波信号。（见69 页的信号图）