讲异步电动机起动、调速与制动.docVIP

9、异步电动机的起动与调速 1. 异步电动机的电磁转矩 三相异步机转子中各载流导体在旋转磁场作用下，受到电磁力所形成的转矩之总和，称为电磁转矩 M： （牛顿?米） ：结构常数； ：每极磁通； ：转子电流；：转子电路功率因数 必须指出： M∝U12的关系并不意味着电动机的工作电压越高，电动机实际输出的转矩就越大。电动机稳定运行情况下，不论电源电压是高是低，其输出机械转矩的大小，只决定于负载转矩的大小。换言之，当M＝ML时，电动机稳定在某一速度下运行；若MML时，电动机加速运行；在MML时，电动机将做减速运行或者直至停转。 λm是电机的过载系数，反映了其过载能力。 Sm称为临界转差率，对应电动机的最大转矩Mm。 λm是电机的过载系数，反映了其过载能力。 2. 异步电动机的机械特性 式中λS称为起动能力（系数）。 异步电动机的额定转矩公式 当常数为9550时，P2N的单位是千瓦【KW】；若常数为9.55时，P2N的单位用瓦【W】。 例 ： 有两台功率都为的三相异步电动机，一台、，另一台、，求两台电动机的额定转矩。 解：第一台： 第二台： 三相异步电动机的起动、 调速和制动 一般， 对异步电动机的工作特性有很多要求， 如要求起动转矩足够大，起动电流不能太大，同时要有一定的调速范围等。 三相异步电动机的起动：从异步电动机接入电源，转子开始转动到稳定运转的过程，称为起动。在起动开始的瞬间（n=0，s=1），转子和定子绕组中都有很大的起动电流。 一般中、小型鼠笼式电动机的定子起动电流（线电流）大约是额定电流的 4~7 倍。过大的起动电流会造成输电线路的电压降增大，容易对处在同一电网中的其它电器设备的工作造成危害，例如，使照明灯的亮度减弱，使邻近异步电动机的转矩减小等。另外，虽然转子电流较大，但由于转子电路的功率因数cosφ2很低，起动转矩并不是很大。 为了改善电动机的起动过程，要求电动机在起动时既要把起动电流限制在一定数值内，同时要有足够大的起动转矩，以便缩短起动过程，提高生产率。鼠笼式电动机和绕线式电动机的起动方法不尽相同。 1. 鼠笼式电动机的起动：方法有直接起动和降压起动两种。 1) (全压起动) 直接起动就是利用闸刀开关将电动机直接接入电网使其在额定电压下起动，如图 4 - 19电路所示。这种方法最简单，设备少，投资小，起动时间短，但起动电流大，起动转矩小， 一般只适用于小容量电动机（7.5 kW以下）的起动。较大容量的电动机， 在电源容量也较大的情况下， 可参考以下经验公式确定 上式的左边为电动机的起动电流倍数， 右边为电源允许的起动电流倍数。只有满足该条件，方可采用直接起动。 2) 降压起动 降压起动的主要目的是 (1) 定子电路中串电抗器起动：是在电动机定子绕组的电路中串入一个三相电抗器，其接线如下图 所示。 MYst=(1/3)M△st。 Y-△起动线路图 Y-△起动的优点是起动设备简单，成本低，能量损失小。 目前，4~100 kW的电动机均设计成380 V三角形连接， 所以，这种方法有很广泛的应用意义。 (3) 自耦变压器起动。 对容量较大或正常运行时作星形连接的电动机，可应用自耦变压器降压起动。 自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转矩来选择不同的电压。如抽头比(U2/U1)为40%、60%、 80%。 同样可以证明，自耦变压器降压起动电流为直接起动电流的K2；其起动转矩也为后者的K2。这里，K为变压器的变压比（K=U2/U1,其中,U1为全额定电压）。 自耦变压器降压起动的优点是不受电动机绕组接线方法的限制，可按照允许的起动电流和所需的起动转矩选择不同的抽头，常用于起动容量较大的电动机。其缺点是设备费用高，不宜频繁起动。 2. 绕线式电动机的起动 绕线式电动机是在转子电路中接入电阻来起动的。起动时，先将起动变阻器调到最大值， 使转子电路电阻最大，从而降低起动电流和提高起动转矩。随着转子转速的升高，逐步减小变阻器电阻。起动完毕时， 切除起动电阻。 绕线式电动机常用于要求起动转矩较大的生产机械上， 如卷扬机、锻压机、起重机及转炉等。 绕线式电动机还有另一种起动方法，是在转子回路中串联一个频敏变阻器, 具体电路原理可参阅书中有关资料。 二、三相异步电动机的反转 根据电动机的转动原理，如果旋转磁场反转，则转子的转向也随之改变。 改变三相电源的相序(即把任意两相线对调)， 就可改变旋转磁场的方向。 三、三相异步电动机的调速 由式 n=(1-s)60f/p 知，改变电动机的转速可有三种方式， 即改变电源频率f1、极对数p和转差