分布式拉杆转子扭转振动系统动力学特性分析-动力学与控制学报.PDFVIP

第１４卷第２期２０１６年４月 动力 学 与控 制 学报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．２ １６７２６５５３／２０１６／１４ ／１４３４ Ａｐｒ．２０１６ ⑵ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＤＹＮＡＭＩＣＳＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ 分布式拉杆转子扭转振动系统动力学特性分析 １，２ １ １ ２ ２ 李忠刚 　陈照波　焦映厚　梁廷伟　侯磊 （１．哈尔滨工业大学机电学院，哈尔滨　１５０００１）（２．哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨　１５０００１） 摘要　为了更好的提高能源利用率，以新兴、高效的分布式拉杆转子系统为代表的燃气轮机与蒸汽轮机联 合发电技术在电力部门得到快速发展．本文主要研究了分布式拉杆转子系统扭转振动的非线性动力学特 性，通过等效简化等方法建立了分布式拉杆转子系统扭转振动方程．利用平均法获得动力学方程解析解和 系统扭转振动幅频曲线，进一步研究了其周期解的稳定特性，并发现系统阻尼，立方刚度和外激频率等参数 对其影响规律．本文的分析结果对燃气轮机转子系统动力学设计具有一定的指导意义． 关键词　非线性转子动力学，　分布式拉杆转子，　扭转振动，　平均法，　稳定性分析 ＤＯＩ：　１０．６０５２／１６７２６５５３２０１５０７０ 理论分析方法，并为后续试验研究提供理论指导及 引言 基础． 目前，燃气蒸汽联合循环机组（Ｇａｓ－Ｓｔｅａｍ １　分布式拉杆转子扭转振动模型 ＣｏｍｂｉｎｅｄＣｙｃｌｅ，ＧＳＣＣ）和整体煤气化燃气蒸汽联 合循环机组（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＧａｓｉｆｉｃａｔｉｏｎＣｏｍｂｉｎｅｄＣｙ 一般盘式分布拉杆燃汽轮机转子结构可以简 ｃｌｅ，ＩＧＣＣ）发电是当今国际上先进的洁净煤发电技 化如图１所示．为方便对拉杆转子扭转振动进行研 术，具有高效、低污染、节水和综合性能高等优点． 究，不考虑各个拉杆两端螺栓预紧力等因素对拉杆 此外，由于燃气轮机拥有功率密度大、启动速度快 的扭转振动影响，假设整个转子由Ｎ个拉杆组成， 和噪声低频分量低等先天优势，也被广泛应用在航 每个拉杆为圆柱等截面梁，忽略转速对分布拉杆惯 空、舰船和车辆等动力机械中．伴随着燃气轮机技 性矩的影响，将每个轮盘的转动惯量等效集总到右 术的发展，分布式拉杆转子在重型和轻型燃气轮机 端为Ｊ；在转子左端旋转面建立固定坐标系 Ｏｘｙｚ， 中获得了广泛的应用．分布式拉杆转子是燃气轮机 转速为 ，如图１所示；拉杆转子受到扭转作用 ω ０ 的核心部件，其转子动力学特性决定了机组的整机 时，拉杆右端（末端）由原始位置Ａ移动到位置Ｂ， 工作性能．但是研究拉杆转子力学模型及其振动特 在右端建立旋转坐标系Ｏｘ′ｙ′ｚ，当扭转力作用时拉 ［１］ 性的文献起步较晚，且结果不多 ．目前，国内对拉 杆右端截面变形位移示意图如图２所示． 杆转子系统动力学研究主要集中在对弯曲振动方 对单个拉杆进行受力分析，可得一个拉杆由弯 面的研究，主要包括拉杆转子力学建模［１－２］，拉杆 曲变形所产生的扭转力矩为： ［３］ ［４－５］ ２ 接触刚度计算 、临界转速计算