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圆柱正弦活齿传动扭转振动系统刚度研究.PDF
圆柱正弦活齿传动扭转振动系统刚度研究——— 周思柱 曾运运 袁新梅
圆柱正弦活齿传动扭转振动系统刚度研究
周思柱 曾运运 袁新梅
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长江大学 荆州 ４３４０００
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摘要 针对圆柱正弦活齿传动过程中的受力情况 基于弹性小变形和变形协调假设 提出了理论状
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态下啮合作用力分析模型 根据赫兹理论和啮合副的几何关系 建立了啮合副的啮合刚度模型 推导出
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接触点处主曲率和啮合副啮合刚度计算公式 依据能量不变原理建立了系统扭转振动模型 给出了等效
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扭转刚度计算公式 形成了一套完整的系统刚度矩阵计算分析方法 结合具体实例进行了分析 发现该
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扭转振动是一个时变系统且系统刚度矩阵呈现周期分布的特点 求出了周期计算公式 并提出了两种简
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化求解该扭转振动系统固有频率的方法 分析结果可作为圆柱正弦活齿传动机构的结构设计 振动分
析的基础。
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关键词 圆柱正弦活齿传动 啮合力 啮合刚度 等效扭转刚度 系统刚度矩阵
中图分类号： ： ／
ＴＨ１３２．４２５ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００４
ｊ －１３２Ｘ．２０１５．２０．００３
Ｓｔｕｄ ｏｎＳｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆＴｏｒｓｉｏｎａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎＳｓｔｅｍｏｎＣ ｌｉｎｄｅｒＳｉｎｅＯｓｃｉｌｌａｔｉｏｎＴｏｏｔｈＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
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Ｚｈｏｕ Ｓｉｚｈｕ Ｚｅｎ Ｙｕｎ ｕｎ Ｙｕａｎ Ｘｉｎｍｅｉ
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Ｙａｎ ｔｚｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｊｉｎ ｚｈｏｕ Ｈｕｂｅｉ ４３４０００
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Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎ ａｃｃｏｒｄａｎｃｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｃｌｉｎｄｅｒ ｓｉｎｅ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｔｏｏｔｈ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａ
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ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｍｅｓｈｉｎ ｆｏｒｃｅ ａｎａｌｓｉｓ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｗａｓ ｒｏｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔ
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