喷胶机系统操作手册 - 湖南晗光智能科技股份有限公司.DOCVIP

股权代码 600089 —— 成为智能控制的龙头企业 XN系列控制系统 安 装 手 册 （V2017.7） 湖南晗光智能科技股份有限公司 HuNan HanGuang Intelligent Tech Co.，Ltd. 目录 第一章 前言 3 一、安装调试步骤 3 二、安全使用注意事项 3 第二章 安装接线 4 一、装机 4 二、部件安装尺寸图 4 三、输入接线 6 四、输出接线 7 第三章 参数设置及硬件检测 9 一、硬件检测 9 二、参数设置 9 第四章 整机加工测试 11 第五章 系统配置 12 一、UI配置导入导出 12 二、设置LOGO 12 三、高级用户密码设置 13 四、参数权限设置 13 五、授权管理 13 第一章 前言 XN系列（纪念信息论及数字通信时代的奠基人香农）控制系统适用于多轴运动的自动化设备，如：点胶喷涂、焊接、切割、包装设备和生产线等。本手册内容以点胶系统举例，7寸竖屏界面。 一、安装调试步骤 第1步 认真阅读晗光智能提供的使用手册和安装手册。 第2步 在装配好的机械上安装接线，完成系统安装。 第3步 完成参数设置和硬件测试。 第4步 做整机加工测试，达到技术要求。 第5步 完成系统配置，包括：UI和LOGO配置、高级用户密码设置、参数权限设置及授权管理等。 第6步 做出厂前整机跑合测试，达到出厂要求。 二、安全使用注意事项 正式使用前确保在专业技术人员的指导下进行培训，学习控制系统的操作流程。必须遵循机器设备相关安全使用规章。 （集成型）系统供电采用AC220V/50Hz，在AC176~260V的极端环境下仍能确保正常工作。 2.（基本型）系统采用DC24V供电，不可直接接入交流电网。 3. 输入/输出端口电压为DC24V，请使用与之相匹配的输入/输出设备。 在停止使用或无人看管时，必须关闭电源开关。 严禁将本该产品置于高温、高湿等恶劣环境下工作。确保在干燥通风环境下使用。 严禁人为地将本该产品强烈碰撞、摔打，确保在安全平稳环境下使用。 （集成型）机箱散热鳞片和风扇严禁覆盖，并保证有10cm的安装空间。 本电控系统应与机器设备一起，定期进行保养、清洁等维护工作。对机器设备进行相关调整、维修、清洁工作时，为避免发生意外，先确保电源开关已经关闭。 在没有授权的情况下，严禁擅自拆开机箱，否则将丧失保修权益。 『重要提示』本手册用于机械厂家安装调试，不提供给终端用户。 第二章 安装接线 一、装机 安装电控前，保证机械能够灵活运动，没有卡顿。 认真阅读产品安全使用注意事项。 安装打版器、嵌入式运动控制器或集成机箱。 了解产品的接线结构，并严格按接线图完成电机、输入、输出等接线。 二、部件安装尺寸图 1、打版器（人机界面） ● 7寸真彩液晶屏+触摸屏 ● CPU为1GHz+图形加速，256MRAM+256MFLASH ● RS422通信接口 ● 12~36VDC电源输入 2、嵌入式运动控制器 ● 浮点多核CPU+FPGA ● RS422+RS485通信接口，RS485可以连接到PLC组成网络 ● 2~6轴控制（使能+方向+500KHz脉冲，500KHz以上脉冲可以定制），实现空间直线和圆弧插补，4轴轨迹规划 ● 12~24路500mA通用输出 ● 12~20路通用输入 ● 24VDC电源输入 ● 其它扩展 3、集成机箱 ● 全铝机箱：散热性能好，体积小巧，安装维护简便，装机成本低 ● 集成嵌入式运动控制器、多路步进驱动、IO和开关电源等 ● 两相步进驱动：最大4A电流，128细分（可选64、16细分），86以下电机 ● 外部5V工作状态的LED灯接口 ● 提供24V外部风扇电源 ● 220VAC电源输入 三、输入接线 输入端口包括启动/暂停、急停、XYZA轴零位、S6-S20等。 1、传感器输入接线如下图 『重要提示』输入传感器类型为NPN型，24VDC，常开。 2、开关输入接线如下图 四、输出接线 1、输出端口如下图，包括开胶、O1-O24等 2、工作状态指示灯接线如下图 五、集成机箱步进电机接线 集成型机箱内置步进驱动器，直接连接步进电机，接线如下图。 六、电机驱动器接线 基本型系统各轴控制端口信号包括脉冲（差分输出）、方向和使能，可以接步进电机驱动器、交/直流电机伺服驱动器，典型接线如下图。 第三章 参数设置及硬件检测 请根据自己的具体情况，选择以下方法之一完成参数设置和硬件检测。 对于同一机型批量生产，优先采取导入导出方式配置参数，然后完成硬件检测。 对于熟练人员，建议采取设置参数和硬件测试交互进行的方式完成。 非熟练人员特别是首次使用者，请进入“装机向导”确定参