复杂载荷变刚度静不定梁通用力学模型及变形方程.pdfVIP

《机械设计~2002年5月№5 专题论文 设计理论与方法11 文章编号：1001 2354【2002)05—0011—03 复杂载荷变刚度静不定梁通用力学模型及变形方程 李学军 ，刘义伦。，朱萍玉 ，袁英才。 (1湘潭工学院振动 冲击与诊断研究所．湖南 相潭 411201；2中南大学机电工程学院，湖南 长沙 410083) 摘要：对复杂栽荷下变刚度静不定粱建立了一种通用力学模型，得出粱任一截面的弯矩方程。通过对弯矩方程的积 分和积分后方程的递推，推导出粱任意截面的转角和挠度变彤的一般方程，井培出工程计算实剖。谊方程易于采用计算 机处理，为复杂栽荷下变删度静不定粱程序化求解提供基础。 关键词：复杂栽荷；变刚度；静不定粱；力学模型；变形方程 中圈分类号：TU323 3 文献标识码：A ， ( =1 2，…， )；同时作用有 个集中力 ， 1 引言 其作用位置坐标为 ( =1，2，…， )； 个均布 力 ，每个均布力两端作用位置的坐标分别为 、 在进行结构强度设计与计算时，常常涉及到静不 + 相应力的作用长度为 ，(i=1，2 …， 定梁及其变形的求解。常用的求解方法需进行判断静 f )。静不定梁共有 跨， +1个支座，支座从左至右 不定度、解除多余约束、选定静定结构、画各跨弯矩图 依次排列为0 1，2，…， 。第 个支座坐标为 位于 和计算各支承位移等工作 若载荷复杂，求解过程冗长 第k(J)段梁内，支座反力为R，；梁两端支座处转角变 繁杂，极易出错。特别是当静不定梁刚度变化时，通过 形为d0、 ，作用的反力偶为M0、M 根据梁端支座 手工准确地进行求解就很困难了。因此，人们寻求能 的支反力、反力偶、转角变形及挠度变形是否为0，可 按一定规律便于应用计算机进行运算的程序化计算方 确定该端支承为固定端、悬臂端或简支端。当梁端转角 法。有限差分法…、直写法l2 求解思路及方法比较简 变形和挠度变形为0，支反力、反力偶未知时，该端支 捷，也易于实现计算机处理，但求解过程仍与梁、载荷 承为固定端；当梁端支反力、反力偶为0，转角变形和 的具体情形有关，不能建立通用的程序化求解方程。 挠度变形未知时，该端支承为悬臂端；当粱端挠度变 对于变刚度粱变形的求解，研究者应用亥维塞函数 形、反力偶为0，转角变形和支反力未知时，该端支承 和广义阶梯函数 给出了变剐度梁变形的函数方程。 为简支端；所以，本模型可作为静不定粱求解的一种通 本文建立了一种适应于简支梁、悬臂梁和固定梁的复 用力学模型，适用于简支梁、悬臂梁或固定梁。 杂载荷下变刚度静不定梁通用力学模型，从该模型出 发，推导出梁任意截面的转角和挠度变形的一般方程， 该方程易于程序化由计算机处理，为复杂载荷下变刚 度静不定梁程序化求解提供基础。 2 力学模型 如图l所示，建立两端作用有反力偶矩的静不定 粱力学模型和z一 直角坐标，坐标原点为梁左端支 座。设梁的抗弯剐度沿z方向分成s段等刚度段。中间 变刚度截面5—1个。第 段等刚度段的抗弯剐度为 围1 静不定粱力学模