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971机械工程专业综合考试大纲（2018版） 一、考试组成 971机械工程专业综合试卷共分四部分：1） 理论力学（动力学）；2）机械原理；3）机械设计；4）自动控制原理，各部分满分均为50分。1）、2）部分为必答部分，3）、4）部分为选答部分，考生二选一作答。 二、理论力学（动力学）部分的考试大纲 （一）主要内容及基本要求 1. 质点动力学 ⑴ 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动） ⑵ 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、 ⑶ 点的复合运动 初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。 2. 质点系动力学 ⑴ 动量定理 ⑵ 变质量质点动力学基本方程 ⑶ 对定点和动点的动量矩定理 ⑷ 动能定理 掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。 3. 刚体动力学I、动静法 ⑴ 刚体平面运动的运动学和动力学 ⑵ 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡） 4. 刚体动力学II、拉格朗日方程 ⑴ 拉格朗日方程 ⑵ 动力学普遍方程 ⑶ 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与动力学） 5. 振动基础 ⑴ 单自由度系统的振动 在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。 三、机械原理部分的考试大纲 （一）主要内容及基本要求 1.机构的组成原理 1.1 机构的组成及机构运