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5.1 刚体转动的描述
5.2 转动定律
5.3 转动惯量
5.4 转动定律的应用
5.5 角动量守恒
5.6 转动中的功和能
5.7 进动
H.Yin H.Yin
H.Yin H.Yin
5.1 刚体转动的描述 二、刚体的运动
平动、转动
一、刚体：任何情况下形状和体积都不改变的物体
（理想 化模型）。
平 动 定轴转动 定点转动 一般运动
说明：
1. 刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保
持不变。
任意两点的联 有一个轴固定 有一个点固定
线方向固定 其它质点绕轴做 其它质点都在 平动与转
2. 有关质点系的规律都可用于刚体，而且考虑 到刚
所有质点的位 角速度、角加速 以该点为球心 动的混合
体的特点，规律的表示还可较一般的质点系有所简化。 移、速度、加 度相同的圆周运 的球面上运动
速度相同 动
H.Yin H.Yin
H.Yin H.Yin
三、刚体转动的角量描述（运动学问题） 1. 定轴转动的角量
转动平面： 垂直于转动轴所作的平面 角位置：θ
M 角位移：Δ θ ⇒ dθ
定轴转动中各质点都在转 0 θ 角速度：
动平面内绕轴与面的交点 M
作不同半径的圆周运动 dθ
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