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无线定位系统 系统介绍 精确定位·智慧感知 01 应用行业 工厂仓库定位 隧道交通定位 司法监狱定位 智慧工厂仓库中高精度人员、物资、车辆定位管理 在建公路、铁路、地铁隧道施工人员定位、考勤、围栏， 监狱、看守所、法院人员定位与干警调度定位系统， 系统，工业4.0重要组成，定位精度10cm 隧道面精度30cm，掌子面精度10cm 精度高、容量大、不误报、有效管控 数据机房定位 智慧楼宇定位 机器人定位导航 数字化机房、云中心、IDC高精度人员定位与门禁 高端小区、智慧园区、智慧楼宇的全场人员定位、 AGV、商业服务机器人高精度定位、导航解决方案， 联动系统，精确定位到机柜，历史可回溯 考勤、门禁与摄像头联动，智慧化管理 联合定位精度3cm 精确定位·智慧感知 02 几种定位技术介绍 方案对比 技术原理 精度 （典型） 容量（1Hz下） 性    能 精度低，稳定性差； RFID 定位 5 米 100 个 需布设大量基站布设任务复杂； 标签成本较低 RSSI （接收信号强度法） Wi-Fi 定位 精度低，稳定性差； ZigBee 定位 10 米 100 个 2.4G 频段易受干扰， RSSI 法检测粒度低； Blue-Tooth 定位 成本较高 超窄脉冲技术 精度高，范围宽，频率高； 定位 5 ～10 厘米 2000 个 与双向高速通信技术 成本较高 精确定位·智慧感知 03 无线定位基本原理 第一步： 第二步： 获取标签和基站之间距离 利用标签与基站之间的相对距离及基站的坐标，计算标签的坐标 距离 D 基站 02 坐标 基站 01 坐标 （x , y ） （x, y ）