哈工大机械大凸轮结构设计.docxVIP

Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮结构设计院系：机电工程学院班级： 1008111 设计者：耿德强学号： 1100801001 指导教师：丁刚设计时间：2012年6月23日哈尔滨工业大学1、设计题目序号升程（mm）升程运动角（?）升程运动规律升程许用压力角（?）回程运动角（?)回程运动规律回程许用压力角（?）远休止角（?）近休止角（?）250120余弦加速度3590等减等加速6560902、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、加速度线图。（1）推杆各行程运动方程（设定角速度为ω= π/3.）①从动件推程运动方程②从动件远休程运动方程③从动件回程运动方程④从动件进休程运动方程2、推杆位移、速度、加速度线图①推杆的位移线图如下②推杆的速度线图如下③推杆的加速度线图如下3、凸轮机构的线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距 凸轮机构的线图如下图所示根据线图确定凸轮基圆半径与偏距：基圆半径为r0 = 130mm，偏距e = 50mm。滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制求得其最小曲率半径 =为86.42mm，确定滚子半径为rr=20mm;凸轮理论廓线和实际廓线如下Matlab程序如下：w = pi/3;p1 = 0:(pi/1000):(2*pi/3);p2 = (2*pi/3):(pi/1000):pi;p3 = pi:(pi/1000):(5*pi/4);p4 = (5*pi/4):(pi/1000):(3*pi/2);p5 = (3*pi/2):(pi/1000):(2*pi);s1 = 25 * (1 - cos(3*p1./2));s2 = 50;s3 = 50 - 400/(pi^2).*(p3 - pi).^2;s4 = 400/(pi^2)*(3*pi/2-p4).^2;s5 = 0;figure(1) plot(p1,s1,b,p2,s2,b,p3,s3,b,p4,s4,b,p5,s5,b)axis([0 2*pi -5 55]);gridonxlabel(转角/rad)ylabel(位移/(mm))title(位移与转角曲线)v1 = 75/2 * w * sin(3*p1./2);v2 = 0;v3 = - 800 * w/(pi^2)*(p3 - pi);v4 = - 800 * w/(pi^2)*(3*pi/2-p4);v5 = 0;figure(2)plot(p1,v1,b,p2,v2,b,p3,v3,b,p4,v4,b,p5,v5,b)axis([0 2*pi -80 50]);gridonxlabel(转角/rad)ylabel(速度/(mm/s))title(速度与转角曲线)a1 = 225/4 * w^2 * cos(3*p1./2); a2 = 0; a3 = - 800 * w^2/(pi^2); a4 = 800 * w^2/(pi^2); a5 = 0;figure(3)plot(p1,a1,b,p2,a2,b,p3,a3,b,p4,a4,b,p5,a5,b)axis([0 2*pi -100 100]);gridonxlabel(转角/rad)ylabel(加速度/(mm/s^2))title(加速度与转角曲线)z1 = 75/2 * sin(3*p1./2);z2 = 0;z3 = - 800 /(pi^2)*(p3 - pi);z4 = - 800 /(pi^2)*(3*pi/2-p4);z5 = 0;xa=-100:0.01:100;ya=xa.*-tan(55*pi/180)-34;xb=-100:0.01:100;yb=xb.*tan(25*pi/180)-9;xc=-100:0.01:0;yc=xc.*tan(55*pi/180);figure(4)plot(-z1,s1,b,-z2,s2,b,-z3,s3,b,-z4,s4,b,-z5,s5,b,xa,ya,g,xb,yb,g,xc,yc,g);axis([-60 90 -70 60]);gridonxlabel(ds/dφ mm/rad)ylabel(s / mm)title(ds/dφ-s)s0=120;e=50;r0=sqrt(s0^2+e^2);x1=(s0+s1).*cos(p1)-e*sin(p1);y1=(s0+s1).*sin(p1)+e*cos(p1);x2=(s0+s2).*cos(p2)-e*sin(p2);y2=(s0+s2).*sin(p2)+e*cos(p2);x3=(s0+s3).*cos(p3)-e*sin(p3);y3=(s0+s3).*sin(p3)+e