机械课程设计编程说明书MicrosoftWord文档.docVIP

机械原理课程设计编写说明书 设计题目：牛头刨床机构的设计及运动分析（1） 指导教师：王春华 王琦 设计者：白雪峰 学号：01 班级：机械05-1班 2007年7月18日 辽宁工程技术大学 目 录 1 设计任务及要求…………………………………………… 2 数学模型的建立…………………………………………… 3 程序框图…………………………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………………………… 5 设计总结…………………………………………………… 6 参考文献…………………………………………………… 设计任务及要求 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上， 数据见下表： 设计内容导 杆 机 构 的 运 动 分 析单位r/minmm符号n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4数据60380110540135270 要求： 作机构的运动简图 用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 画出导轨4的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。 二、 数学模型 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 按复数式可以写成 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0 （1） 由于θ3=90o，上式可化简为 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+id=0 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acosα-bcosβ=0 (3) asinα-bsinβ+d=0 (4) (4)联立解得 β=arctan (5) b= (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’=ω1cos(α-β) (7) υc=b’=-aω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 (9) ε3=β”=[aε1cos(α-β)- aωsin(α-β)-2υcω2] ac=b”=-aε1sin(α-β)-aωcos(α-β)+bω (10) ac即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε3=0。 程序框图 输入a,d, ω1,输入N作循环，For(i=0;i=N;i++)依次计算β，b, ω2, υc, ε2, ac将计算的β，b, ω2, υc, ε2, ac结果分别存入数组或文件中按格式输出所有计算结果初始化图形系统绘制直角坐标系直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象程序清单及运算结果 #includemath.h #includeconio.h #includestdio.h #define PI 3.1415926 #define M 0.017453 /* M=PI/180 */ main() { int P1,i=0,j=0,P_1[71]; float P_3[71],P_31[71],P_311[71]; float P3,P31,P311,w3; float s3,s31,s311; FILE *f1; if((f1=fopen(fdata.txt,w))==NULL) {printf(fdata.txt file cannot open!\n); exit(0); } clrscr(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du \n); for(P1=0;P1360;P1+=5) { i++; if(i%12==0) {getch(); printf(jiao du wei yi su du jiao jia su du\n); } if(P1=0P190||P1270P1=360) {P3=atan