第六章 信号的分析与处理.pptVIP

机械工程测试技术基础 案例：地震位置测量 机械工程测试技术基础 功率谱密度函数 自相关函数的傅立叶变换称为自功率谱密度函数或自谱。互相关函数的傅立叶变换称为互功率密度函数或互谱。 §6.4 功率谱密度函数 机械工程测试技术基础 一、自功率谱密度函数 若自相关函数Rx(τ)满足傅里叶变换的条件 。则其作傅里叶变换可得 其逆变换为 （5.1） （5.2） Sx(f)为x(t)的自功率谱密度函数，简称自谱或功率谱。 机械工程测试技术基础 功率谱Sx(f)与自相关函数Rx(τ)之间是傅里 叶变换对的关系，亦即 由于Rx(τ)为实偶函数，因此Sx(f)亦为实偶函数。 当τ=0时，根据自相关函数Rx(τ)和自功率谱密度函数Sx(f)的定义，可得 Sx(f)曲线下面和频率轴所包围的面积即为信号的平均功率； Sx(f)就是信号的功率谱密度沿频率轴的分布，故也称为功率谱。 （5.3） 机械工程测试技术基础 巴塞伐尔定理：信号在时域中计算的总能量等于它在频域中计算的总能量。 式（5.4）又称信号能量等式。|X(f)|2称能量谱，它是沿频率轴的能量分布密度。在整个时间轴上信号的平均功率可计算为 自谱密度函数与幅值谱之间的关系为 （5.4） （5.5） （5.6） 二、巴塞伐尔（Parseval）定理 * 利用此式，可以直接对时域信号作傅立叶变换来计算功率谱。 * 自功率谱密度函数是信号幅值的平方，不包含相位信息. 机械工程测试技术基础 三、互功率谱密度函数 若互相关函数Rxy(τ)满足傅里叶变换的条件 ，则定义Rxy(τ)的傅里叶变换 为信号x(t)和y(t)的互功率谱密度函数，简称互谱密度函数或互谱。互谱与互相关函数也是一个傅里叶变换对，即 因此Sxy(f)的傅里叶逆变换为： （5.7） （5.8） 机械工程测试技术基础 互谱和幅值谱的关系为 （5.9） （5.10） Sxy(f)也是含正、负频率的双边互谱，实用中也常取只含非负频率的单边互谱Gxy(f)，由此规定 机械工程测试技术基础 四、自谱和互谱的估计 实际计算中，无法按照无穷区间计算随机过程的功率谱，只能用有限长度T的样本记录来计算样本功率谱，并依次作为功率谱的初步估计值，定义功率谱亦即自谱的估计值 互谱的估计为 （5.11） （5.12） （5.13） 机械工程测试技术基础 五、工程应用 例1：求取系统的频响函数 线性系统的传递函数H(s)或频响函数H(f)十分重要，在机器故障诊断等多个领域常要用到。由 对上式两端乘以各自的复共轭并取期望值有 该式反映出输入与输出的功率谱密度和频响函数间的关系； 式中没有频响函数的相位信息，因此不可能得到系统的相频特性。 （5.14） （5.15） 机械工程测试技术基础 如果在式（5.14）两端乘以x(f) 的复共轭并取期望值，则有 由于Sx(f)为实偶函数，因此频响函数的相位变化完全取决于互谱密度函数的相位变化。 通常一个测试系统往往受到内部和外部噪声的干扰。 在用互谱和自谱求取系统频响函数时不会受到系统干扰的影响。 （5.16） 机械工程测试技术基础 ????? 右图是汽车变速箱上加速度信号的功率谱图.图（a）是变速箱正常工作谱图，（b）为机器运行不正常时的谱图。可以看到图（b）比（a）增加了9.2Hz和18.4Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。 例2：功率谱在设备诊断中的应用 机械工程测试技术基础 机械工程学院 机械工程学院 机械工程测试技术基础 机械工程测试技术基础 第六章 信号处理初步 （一）基本内容 1. 信号分析及信号处理类型；数字信号处理的过程；采样与频率混叠；信号的截断与泄漏；周期信号的整周期截断。 2. 相关系数；相关函数（自相关函数、互相关函数）。 （二）重点要求 1、数字信号处理的一般步骤，如何解决数字信号处理过程出现的问题。 2、自相关函数的性质及应用，能够对一个典型的自相关函数进行分析。 3、互相关函数的性质及应用。 机械工程测试技术基础 第六章 信号处理初步 §6.1 数字信号处理的基本步骤 §6.2 信号数字化出现的问题 §6.3 相关分析及其应用 §6.4 功率谱密度函数 机械工程测试技术基础 第六章 信号处理初步 信号分析：研究信号的构成和特征值 信号处理：信号经过必要的变换以获得所需信息的过程 机械工程测试技术基础 一、信号分析 信号时间历程