BDGPS卫星导航信号模拟器功能指标及技术特点.docVIP

卫星导航信号模拟器 功能及技术特点 北京华力创通科技股份有限公司 导航事业部  1概述 1 2功能 1 2.1 数学仿真分系统 2 2.2 射频信号仿真分系统 4 2.3 测试与评估分系统 5 3技术特点 6 3.1高精度信号延迟技术 6 3.2高动态载波相位控制技术 6 3.3载波/码相位同步技术 7 3.4多路信号同步技术 7 3.5 准实时卫星导航建模的时延固定技术 7 1概述 卫星导航系统中的接收设备利用导航卫星的导航信号进行定位，测速、定时以及信息传送。接收终端设备的功能和性能指标的好坏，直接影响BD-2/GPS 系统的应用性能，因此必须对各种类型的接收终端设备进行全面的测试，以检验这些接收终端设备是否满足设计要求。 卫星导航信号模拟器用于对各类接收终端设备实现卫星不在轨、室内或临界条件下的测试，或指定条件下的重复测试。卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。各分系统既相互独立，又可有机地结合在一起。例如数学仿真分系统可以单独运行，为用户提供有关卫星运行模型，用户运动模型方面的信息，并可以图形方式显示卫星运行轨迹，但多数时候，各部分作为一个整体运行，由数学仿真分系统产生导航电文和观测数据，通过射频信号仿真分系统生成带有各类特征（延迟，多普勒，衰减等）的真实射频信号，发送到接收终端设备，再由测试评估分系统收集终端设备的相关数据，得到测试结果。 下面主要介绍北京华力创通科技股份有限公司的卫星导航信号模拟器通用功能和技术特点。 2功能 卫星导航信号模拟器包括数学仿真分系统、射频信号仿真分系统和测试评估分系统三部分。下面分别介绍各个分系统的功能。 2.1 数学仿真分系统 数学仿真分系统是卫星导航信号模拟器的重要组成部分。其主要任务是为射频信号仿真分系统的硬件仿真平台提供导航仿真数据。 功能描述如下： （1）卫星星座、卫星钟差、时空系统模块 能够仿真BD-2全星座、GPS全星座及其混合星座； 能够控制BD-2系统时间和GPS系统时间的差值； 能够仿真BD-2/GPS卫星钟差； 能够模拟BD-2/GPS卫星设备时延（TGD）； 能够设置BD-2/GPS卫星导航电文所需的卫星状态（卫星健康字、用户距离精度URA等）。 （2）空间环境参数仿真模块 能够模拟电离层延迟； 能够仿真生成BD-2/GPS卫星导航电文所需的任意时刻内的电离层参数模型； 基于BD-2导航信号格式，能够仿真生成BD-2卫星导航电文所需的任意时刻的BD-2／GPS广域差分的电离层网格改正数； 能够模拟对流层延迟，对流层模型和大气参数（温度、湿度、气压等）可设定； 对流层、电离层延迟计算模型可选。 （3）用户轨迹仿真模块 能够模拟静态、动态用户运动轨迹； 轨迹中能够加入可控的扰动； 可外部注入接收机运动轨迹； 生成轨迹文件。 （4）广域差分和完好性信息仿真模块 基于BD-2导航信号格式，能够生成BD-2广域差分改正数（卫星钟等效误差）及相应的差分完好性参数； 基于BD-2导航信号格式，能够生成GPS广域差分改正数（卫星轨道改正数、卫星钟差改正数）及相应的差分完好性参数； 基于BD-2导航信号格式，能够生成BD-2/GPS电离层格网改正数及相应的差分完好性参数； BD-2卫星完好性，差分完好性状态可按BD-2导航信号格式设定，卫星完好性参数包括：卫星健康字、URA、区域用户距离精度指数（RURAI）等；差分完好性信息包括：BD-2差分信息等效钟差改正数（Drc)、用户差分距离误差指数（UDREI）等； BD-2/GPS电离层格网完好性信息按BD-2导航信号格式可设定； GPS卫星完好性，差分完好性信息按BD-2导航信号格式可设定。 （5）导航电文生成模块 能够按照卫星下行信号要求生成BD-2卫星导航电文； 能够按照《ICD-GPS-200C》生成GPS卫星导航电文。 生成的文件包括： 星历文件 历书文件 与观测数据更新率相匹配。 （6）观测数据生成模块 根据卫星轨道、卫星钟差、空间环境参数、用户运动轨迹，考虑地球自转和相对论效应，能够仿真生成用户接收时刻的观测量，包括伪距时标、伪距、伪距变化速度、伪距变化加速度、多谱勒频移、载波相位、信号功率标志等数据； 能对卫星轨道、卫星钟差、卫星设备时延(TGD）、电离层延迟、对流层延迟、广域差分信息加入可控误差； 能够模拟生成异常伪距； 观测数据更新率可调； 用户机天线模式可设置； 多径参数可设； 数据文件包括： 观测数据（更新速率50Hz、100Hz、200Hz可选） 卫星位置文件（更新率可调） 中间变量文件（包括：对流层、电离层、相对论等） （7）人机交互界面模块 该模块建立良好的人机交互界面，主要包括： 星座设置界面； 卫星轨道参数设置界面； 用户轨迹参数设置界面； 误差模