计算机控制技术及应用教学大纲.docVIP

教学大纲 课程名称：《计算机控制技术及应用课程名称（英文）：Computer control technology and applications学分：3.5先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理、程序设计、自动控制原理等 性质 计算机控制技术已成为信息时代推动自动化的重要动力。对于电气、电子、自动化和计算机应用等专业的学生，计算机控制技术已成为一门重要的专业课程。 本课程是电子信息科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器（仪表自动化）、电气工程与自动化等专业的一门主要专业课。 本课程也是一门集电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术为一体的综合性专业课程，学好本课程有利于促进培养知识面宽、动手能力强的高级应用型人才。 任务 通过本课程的学习，学生能掌握计算机控制系统相关的基本理论、主要技术和工程应用，理解控制系统的结构、控制过程、控制目标规则、控制效果等基本问题，了解计算机控制系统中的原理、技术和应用之间的内在联系。 了解计算机控制系统的理论基础，包括计算机控制控制计算机及其接口技术过程通道技术可靠性和抗干扰技术控制系统中的软件技术——组态软件计算机控制系统的解决方案，解决方案计算机控制技术在计算机控制技术自动化中的应用。先修课程模拟电子技术、数字电子技术、微型计算机原理程序设计、、自动控制原理等模拟电子技术、数字电子技术、程序设计自动控制原理 课程的基本内容 课程的基本内容有： 第1章 概述 1.1 自动控制的基本概念 1.2 计算机控制系统 1.3 课程的研究内容和学习方法 第2章 计算机控制系统的理论基础 2.1 控制系统的数学模型 2.2 连续系统的分析和设计 2.3 离散系统的描述方法 2.4 离散系统的分析 第3章 数字控制器的设计与实现 3.1 数字控制器的设计方法 3.2 离散化方法 3.3 PID控制 3.4 最少拍随动系统 3.5 控制算法的实现 第4章 控制系统中的计算机及其接口技术 4.1 工业控制计算机 4.2 控制系统中的接口技术 4.3 控制系统中的人机交互技术 4.4 工业控制计算机软件系统简介 第5章 计算机控制系统中的过程通道 5.1 传感器与执行器 5.2 输入通道 5.3 输出通道 第6章 控制系统的可靠性与抗干扰技术 6.1 可靠性与抗干扰技术的基本概念 6.2 硬件的可靠性与抗干扰技术 6.3 软件的可靠性与抗干扰技术 6.3.1 存储空间分配和程序结构的设计 第7章 控制系统的组态软件 7.1 工控组态软件概述 7.2 MCGS组态软件 第8章 DCS集散控制系统 8.1 DCS的产生与发展 8.2 DCS的体系结构 8.3 DCS组态软件 8.4 WebField JX -300XP控制系统 第9章 计算机控制系统的解决方案 9.1 基于嵌入式系统的解决方案 9.2 基于智能控制仪表的解决方案 9.3 基于PLC可编程逻辑控制器的解决方案 9.4 基于分布式数据采集与控制模块的解决方案 9.5 基于PAC可编程自动化控制器的解决方案 第10章 计算机控制技术在简单过程控制中的应用 10.1 实例1——水箱液位控制 10.2 实例2——锅炉温度控制 第11章 计算机控制技术在流程工业自动化中的应用 11.1 DCS在循环流化床锅炉中的应用 11.2 DCS在大中型氮肥装置中的应用 课程的重点内容 课程的重点内容有： 第3 章的3.2离散化方法、3.3 PID控制、3.5 控制算法的实现。这些内容是理解和掌握计算机控制系统的原理和控制算法的关键。 第4章的4.2 控制系统中的接口技术。特别是其中串行接口和现场总线有着广泛的应用，对构建一个控制系统有重要的影响。 第5章的5.2 输入通道、5.3 输出通道。其中控制系统中的信号种类及特点、输入通道中数字量信号和模拟量信号处理方式、输出通道中的开关信号驱动、电机控制是控制系统中重要的信息处理内容，对传感器与执行器的应用有重要影响。 第6章的6.2 硬件的可靠性与抗干扰技术。其中滤波与去耦电路、隔离与屏蔽技术、电源干扰的抑制与接地技术、停电保护和热插拔技术、Watchdog技术都是常见的抗干扰技术。 第7章的7.2 MCGS组态软件。这与实验所用的组态软件有关，也可根据需要选用其他的组态软件。 第8章的8.2 DCS的体系结构、8.4 WebField JX -300XP控制系统。所介绍的DCS系统希望能与实验相结合。如本课程有后续的课程设计内容，建议结合DCS来展开。 第9章的9.1 基于嵌入式系统的解决方案、9.2 基于智能控制仪表的解决方案、9.4 基于分布式数据采集与控制模块的解决方案。这些解决方案需要开发人员具有一定的专业知识，也是本课程重点介绍内容。 第10章的10.1 实例1——水箱液位控制、10.2