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第六章 线性系统频率法校正习题及答案 6-1 对图6－21所示系统，要求具有相角裕量等于45°，幅值裕量等于6dB的性能指标，若用串联超前校正系统以满足上述 要求，试确定超前校正装置的传递函数。 解： 采用超前校正，提供最大超前角 取校正后截止频率为 校正后系统开环传递函数 解得： 对习题6－1系统，若改用串联迟后校正使系统满足要求，试确定迟后校正参数，并比 较超前和迟后校正的特点。 解： 由 取 做弧线得 取 过作垂直于线交于，其镜像点为，过作平行于线，取 过作斜率直线交线于 校正装置 校正后系统开环传递函数 算出： 如图所示 单位反馈系统的开环传递函数试设计一个无源校正网络，使已校 正系统的相角裕量不小于45°，截止频率不低于50rad/s，同时要求保持原系统的稳态精 度。 解： 采用串联超前校正 查表得： 在处作水平线交于点 取校正后截止频率为 过点作垂直于线，其镜像点为，过作直线交线于点，取，过作平行于线，即为校正装置频率特性 校正装置传递函数为： ， 校正后系统开环传递函数 由于开环增益及系统型别没改变，故稳态精度校正后没改变 6-4 设单位反馈系统的开环传递函数 试设计一个串联迟后校正网络，使已校正系统的相角裕量为40°±2°，幅值裕量不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于1rad/s。 解： 求得 取校正后截止频率为 过作垂直于线交于，其镜像点为，过B作平行于线于点，取过作线交线于点。 校正装置传递函数 校正后开环传递函数 算得： 图6－22所示为三种串联校正网络的对数幅频特性，它们均由稳定环节组成。若有一 单位反馈系统，其开环传递函数为 试问：（1）这些校正网络特性中，哪一种 可使已校正系统的稳定程度最好？ （2）为了将12Hz的正弦噪声削弱 10倍左右，应采用哪一种校正网络特性？ 解 （1） （a）采用迟后校正时，校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图题解6-5中曲线所示： 截止频率 相角裕度 （系统不稳定） (b) 采用超前校正时，校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图题解6-5中曲线所示： 截止频率 相角裕度 (c) 采用迟后-超前校正时，校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图解5-39中曲线所示： 截止频率 相角裕度 可见，采用迟后校正时系统不稳定；采用迟后-超前校正时稳定程度最好，但响应速度比超前校正差一些。 （2）确定使12Hz正弦噪声削弱10倍左右的校正网络 时， 对于单位反馈系统，高频段的闭环幅频特性与开环幅频特性基本一致。从Bode图上看，在处，有 衰减倍数，可见，采用迟后-超前校正可以满足要求。 6-6 设单位反馈系统的开环传递函数试设计一 串联超前校正网络，使系统的稳态速度误差系数不小于5，超调量不大于25%，调节 时间不大于1s。 解： 取 对应频域指标 即 串联超前校正可补偿的最大角度 查表得 在作水平线交于点，过作垂直于线，交线于 取 过作垂直于线交于，其镜像点为，过作线交线于，取 校正装置传递函数 校正后系统开环传递函数 6-7 已知单位反馈系统及其串联校正的传递函数 当式中=10，=0.1时，系统截止频率，若要求不变，如何改变、才能使相裕量提高45°。 解： 当时， 若重新选择值，使提前 设 当时 由得 另外，在增大的同时要保持的幅制不变 即： 解得： 6-8 已知单位反馈系统的开环传递函数，串联微分校正传递函数为 要使校正后系统开环增益为100，=31.6rad/s，中频段斜率为-20dB/dec，而且具有两个十倍频程的宽度。试求 校正后系统的开环对数幅频特性曲线； 确定的参数、； 校正后系统的相裕量、幅裕量。 解： 校正后系统开环传递函数 校正后开环增益为 中频段斜率为，且有2个十倍频程，故 校正后系统开环传递函数 校正后对数幅频特性如图所示 题解6-2图 题解6-3图 题解6-4图 题解6-5图 题解6-6图 题解6-8图