利用TPM和DMA生成固定地PWM脉冲数.PDFVIP

Freescale Semiconductor Document Number: AN5121 应用笔记 Rev 0, 04/2015 利用TPM 和DMA 生成固定的PWM 脉冲数 内容 1 简介 1 简介 1 2 TPM 异步特性 2 定时器/PWM 模块（TPM ）是基于多年来广泛用于飞思卡 尔8 位微处理器（MCU ）的简单定时器。Kinetis MCU 中 3 所需硬件和软件 2 使用的TPM 扩展了功能以支持在低功耗模式下运行，通过 4 TPM / DMA 配置 2 设定可以在低功耗模式下保持正常功能的异步时钟计数器 和比较与捕捉寄存器实现。 4.1 TPM/DMA 软件流程 3 该用例在DMA 模式下使用TPM 以生成固定数量的PWM 4.2 TPM 配置 3 脉冲。还可以通过DMA 控制器来改变这些脉冲的占空 4.3 DMA 配置 4 比。该用例的主要意图是利用DMA 传输字节计数寄存器 DMA_DSR_BCRn [BCR]进行： 5 代码列表 4 1. 计数所生成的脉冲。 6 参考资料 8 2. 在DMA 传输完成中断发生时停止TPM 模块的 7 修订历史记录 8 DMA 请求。 3. 使能TPM 通道中断以完成最后一个PWM 脉冲生 成。 在TPM 通道中断例程处，必须重新配置TPM / DMA 以产 生更多脉冲。由于TPM 具有异步DMA 功能，这可以使 MCU 进入VLPS 模式，异步TPM / DMA 中断可以将MCU 从VLPS 模式中唤醒。 该用例还可作为FTM 用作传统TPM 模式时的参考不过， 当前在Kinetis MCU 中使用的FTM 不支持本文档中提及 的异步DMA 特性。 © 2015 Freescale Semiconductor, Inc. TPM 异步特性 2 TPM 异步特性 TPM 模块使用单个的时钟源，该时钟可从OSCERCLK、MCGIRCLK 或MCGPCLK 中选择。选定的时钟源由 SIM_SOPT2 [TPMSRC]控制。每个TPM 还支持外部时钟模式（TPM_SC [CMOD]=1x ），该模式下计数器在检测到外 部时钟输入的同步（与选定的TPM 时钟源同步）上升沿之后递增。可用的外部时钟（为TPM_CLKIN0 或 TPM_CLKIN1 ）由SIM_SOPT4 [TPMxCLKSEL]控制寄存器进行选择。这些时钟源均为异步，并且可选择用于VLPS 模式。 3 所需硬件和软件 本文档说明了基于飞思卡尔Freedom 系统的示例应用。该基本概念也可以方便地在定制硬件上实现。 可使用以下FRDM 系统板方便地构建本应用： • FRDM-KL43Z 该用例可以非常方便地集成到SDK 1.2 GA 软件包中，详情请参见第5 章。您可以从/ksdk 下载完整的软 件包。 4 TPM / DMA 配置 该用例使用TPM 通道标志以触发DMA 进入周期数据搬移模式，从而将数据从SRAM 或Flash 转移到TPM 通道值 寄存器。在TPM 定时器溢出后，将重载TPM 通道