哈工大理论力学第七版第02章(1-2节)--平面力系.pdfVIP

2-1 平面汇交力系 1.力系—— 作用在物体上的一组力称为力系。 2.力系的分类: 平面力系 和 空间力系。 平面力系——力系中各力都在同一平面内的力系。 平面汇交力系——力系中各力的作用线都在同一平面内 汇交于一点的力系。 简化 力系 3 2-1 平面汇交力系 平面汇交力系实例：斜拉索桥 O F1 F2 F3 F4 4 2-1 平面汇交力系 1.平面汇交力系的几何法、力多边形法则 由物理学可知：作用在物体上同一点的两个力，可以合成 为作用在该点的合力。 合力：是作用在同一点上的各力的矢量和。 如何求合力呢？ 1.力的平行四边形法则：合力矢量的大小和方向，由以 这两个分力为邻边所组成的平行四边形的对角线来确定。 F = F1 + F2 FR R F1 注意：F 、 F 、 F 都是矢量，不是 注意：F 、 F 、 F 都是矢量，不是 R 1 2 标量。 R 1 2 F2 标量。 O 5 2-1 平面汇交力系 1.平面汇交力系的几何法、力多边形法则 连续运用 “平行四边形法则”——力多边形法则。 F2 F1 F1 F12 A F2 F123 F3 F4 A F4 F3 结论：平面汇交力系的合力矢量F 等于力系中各力的矢量和。 R 4 F F F F F  F R 1 2 3 4  i i 1 6 2-1 平面汇交力系 1.平面汇交力系的几何法、力多边形法则 n