汽车变速器性能评价方法与实验装置设计.docVIP

汽车变速器性能评价方法与实验装置设计 1、相关定义 1.1、EMT自动变速器定义及发展 10 武汉理工大学硕士学位论文 EMT自动变速器是一种新型的变速器,它是将AMT自动变速器升级的产物, 其结构是将电机与机械式自动变速箱集成在一起,利用电机快速精准的调速性 能来实现变速器主动同步换档,这样可以有效缩短换挡时间和改善换挡性能, 实现车辆在不同工况下行驶时获得最佳的换挡方式、换挡规律以及在换挡过程 中良好的平顺性。EMT变速箱去除了离合器踏板,简化了换档时的操作,这对于 交通拥挤的城市而言是十分有用的,而且相比自动档车型可以降低排放和显著 省油。 EMT最早在法拉利n上有过应用,像奥迪R8这些高性能车也有搭载过EMT 变速箱,而且在欧洲销售的宝马、雪铁龙C4、阿尔法罗密欧和欧宝都有采用这 种变速箱的车型。据统计,到目前为止,在欧洲市场上销售的汽车中搭载有EMT 变速箱的占到了 13.3%,大约200万辆,普通手动变速箱将会被逐渐替代,部分 其它自动变速箱的市场也会被逐渐占据。在中国,EMT变速箱的发展才刚起步, 但是在既注重经济又注重环保的社会大环境下,这种技术一定会大有作为,必定 会成为自动挡经济型小车的主要发展方向。图2-5、图2-6分别为武汉理工通宇 新源动力有限公司开发的中型纯电动汽车用EMT动力系统和混合动力汽车用EMT 动力系统。 图2-5中型纯电动汽车用EMT动力系统图2-6混合动力汽车用EMT动力系统 2. 2. 2 EMT系统结构及工作原理 EMT系统结构主要包括四档机械式变速箱、三相交流感应异步电机、换挡执 行机构、转速编码器及档位传感器。整个结构高度集成,电机主轴直接与变速 器输入轴集成为一根连接主轴。由于电机可以实现主轴的正反转,通过控制电 机主轴的正反转即可实现倒挡功能,这样就取消了传统手动变速器中倒挡齿轮 11 武汉理工大学硕士学位论文 的结构。EMT所用电机采用快速响应调速,从而实现主动同步换挡。图2-7为四 档EMT系统结构示意图。 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 7? 图2-7四档EMT系统结构示意图 1-第一转速编码器,2-电机轴,3-第一支撑轴承,4-左端盖,5-电机壳,6-电机转子,7- 第二支撑轴承,8-变速器壳,9_轴啮合齿轮,10-轴齿轮接合齿圈,11-第一花键毂,12- 第一拨叉杆,13-二轴m档齿轮接合齿圈,14-二轴m档齿轮,15-二轴n档齿轮,le-二轴 II档齿轮接合齿圈,17-第二拨叉杆,18-第二花键毂,19-二轴I档齿轮接合齿圈,20- 二轴I档齿轮,21-第三支撑轴承,22-二轴,23-第二转速编码器,24-第四支撑轴承,25- 中间轴,26-中间轴I档齿轮,27-第二结合套,28-中间轴II档齿轮,29-中间轴m档齿轮, 30-第一接合套,31-滚珠轴承,32-中间轴哨合齿轮,33-第五支撑轴承减短了换挡过程中系统动力中断的持续时间[5]。图 2-8为EMT换挡过程原理示意图,图中清晰的描述了 EMT系统由一档起步换进二 档的转速变化过程。其中,一轴转速为V。ne,二轴转速为Vtw。,车辆速度为Vveh, 变速器的一档变速比为al,变速器的二档变速比为a2 = 1 (直接档)。 在to时刻,车辆处于静止状态,故车速Vveh = 0,此时电机转速很小,这 样促使变速器二轴一档的待喷合齿圈与其对应的喃合套有合适的速差,通过换 挡执行机构,哨合齿圈和啮合套相喃合,但由于齿间的滑磨接触,使轴的转速 出现了微小波动(如图2-8中A处所示)。由于二轴一档齿轮通过花键毂与变速 器连接,这样电机轴的输出转矩通过变速器一轴经中间轴传递给变速器二轴, 从而输出到车轮上。 当变速器正确换入一档后,车辆开始被驱动,此时车速Vveh逐渐变大。在 to?tl时刻,变速器的一轴转速V。ne和二轴转速Vtw。都开始上升,而且满足 Vone = (al/a2)- Vt=w。 al.Vtw。。当车辆行驶至tl时刻,变速器开始由一档 换入二档,在此换挡点的位置\–6乂2 = 31.￥1=胃31.乂1。此时电机的工作 模式转为自由模式,即电机对外不输出力矩,通过换挡执行机构使变速器退回 空档位置。在tl?t2时间段,Vtw。处于VI?VI’之间,而且变化很小,由于此 时电机输出的负力矩作用使Vtw。迅速降低并调至V。ne = VI’ = Vtw。。在t2时刻, 换挡执行机构开始动作,使变速器从空档幵始换进二档,如图2-8中t2?t3时 间区间所示。在变速器进档时,轴的转速有一定的波动,如图2-8中B处所示, 这是由于齿式离合器在接触时齿间存在滑磨造成的。一直到t3时刻为止,变速 器才完全换入二档的位置,由于二档的变比”a2 = 1,故V。n