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减速器虚拟装配指导书 孙文磊 新疆大学 机械工程学院 2008年10月1 虚拟装配的目的和意义 虚拟装配的一般定义为：无需产品或支撑过程的物理实现，以装配对象的三维数字模型为基础，通过虚拟的实体模型在计算机上仿真装配的全过程，进行装配操作及其相关的系统分析，为装配工艺规划提供一种可视化的交互环境，直观展示产品装配过程中各个零部件的运动形态和空间位置，尽可能早地发现并解决潜在的装配设计问题，实现产品的装配工艺规划，并得到能指导实际装配操作的工艺文件，最终指导生产过程的装配。 引入虚拟装配，就是为了更好的实现产品的装配规划，实现装配过程的可视化，从而便于培训装配人员，提高装配的工作效率，降低生产成本。 2 装配过程指导 2.1 UG建模并确定装配关系 模型的建立和装配关系的确定是进行虚拟装配的前提，因此，首先根据设计参数在三维绘图软件中进行建模，这里以在UG5.0中建模为例，依次绘制出减速器的齿轮轴、带轮、内圈、外圈、封盖、箱盖、支架等部件，然后根据减速器的装配参数，在UG中装配完成，以确定好各部件间的约束关系。这是利用虚拟现实装配平台进行装配的基础，这里不再过多的啰嗦。 2.2 初始仿真文件生成*.mif规定的格式；然后使用系统提供的碰撞模型生成工具生成零件模型对应的碰撞模型；使用新建功能，按照文件生成向导，一步步生成初始仿真文件*.ave。 具体操作步骤为： （1）在UG中打开减速器中的一单个零件，选择“文件（F）”菜单下“导出（E）”选项，将零件格式转换成STL格式，输出类型选择“二进制”，并保存在相应的文件夹下，所产生的文件格式为“.stl”；用同样的方式将所有零件都导出为STL格式，并保存在相应的文件夹下后，对所有的文件进行重命名，将“.stl”格式转换为“.stlb”格式。这样，就得到了在虚拟现实装配平台中所需的显示模型。 （2）在UG中打开装配体，应用“Ctrl+U”复合键，会产生“执行用户功能”对话框，在查找范围中找到存有“UG5toVAP.dll”文件的文件夹，选择“UG5toVAP.dll”并确定，这时产生减速器的装配信息文本文件“UG5toVAP.txt”，将其重命名为“jiansuqi.mif”文件。这样，就得到在虚拟现实装配平台中所需的装配信息文件。 （3）启动VAPlatform主控界面如图2.1所示，选择“工具”—“碰撞模型生成”，弹出“碰撞模型生成对话框”，点击右侧“添加文件夹”，弹出“添加文件夹向导”，选择模型文件存放的文件夹，并设置碰撞模型参数点击“确定”，如图2.2所示。所添加的产品模型信息显示在主界面的模型文件选框中，可以选择单个模型，重新设置其剖分参数。设置碰撞模型保存路径为产品模型存放文件夹，点击“转换”按钮，转换过程不能做任何操作。转换完成后弹出“剖分完成”对话框，碰撞模型生成完成，点击退出按钮退出“碰撞模型生成工具”。注：显示模型和碰撞模型放在同一个文件夹中。这样，就得到在虚拟现实装配平台中所需的碰撞模型。 图2.1 主控端界面 图2.2 设置碰撞模型生成参数 （4）点击主界面“文件”—“新建”或者“新建文件”按钮，弹出“新建文件向导”对话框第一步：零件导入信息界面，如图2.3所示，点击“浏览”，选择产品信息文件“jiansuqi.mif”，产品装配信息显示在“装配信息列表”中，点击“下一步”弹出“检查模型文件”对话框，选择“模型保存目录”，点击“搜索”，“搜索信息栏”中显示找到的产品模型和碰撞模型文件。点击“保存”，弹出“文件保存”对话框保存成“jiansuqi.ave”文件。至此仿真程序使用的文件准备完成。 图2.3 初始仿真文件生成向导 至此，文件准备完毕! 2.3 用户端启动 当减速器的数据信息准备完毕后，根据需要，设置参数，运行用户端程序，启动主控界面如图2.4所示，选择生成的..\ VAPlatform\jiansuqi.ave文件，当前读取的仿真文件显示在界面的最上端。点击“运行”后，可获得如图2.5所示的“RTI.rid”运行程序，操作者可从运行程序中检查相关文件信息。当“RTI.rid”运行完毕，即可进入图2.6所示的“产品协同装配操作仿真应用平台VAPlatform”，各零件的排列方式因运行前的参数设计的不同而不同。 2.4 用户虚拟装配 （1）添加操作者 在进入用户装配平台后，首先要进行操作者的添加，根据需要，可以只添加一个操作者进行独自操作，也可以添加多个操作者进行多人协同装配。在“装配操作”菜单下选择“添加操作者”，可得到“操作者管理-添加”对话框，设置如图2.7所示，点击“确定”完成添加操作者操作。 图2.4启动主控界面 图2.5启动RTI服务 （2）添加虚拟手 在“装配操作”选项下拉菜单中选择“虚拟手”，点击“快速添加虚拟手”选项后，会虚拟场景中