柴油机扭振分析和减振器匹配研究_第三章轴系自由振动的计算_26_32.pdfVIP

吉林大学硕士研究生学位论文 第三章 轴系自由振动的计算 自由振动的计算，在整个扭振振动计算中占有相当重要的位置。自由振动 主要计算扭振系统的固有频率、振型，它是一切扭振振动计算的基础，通过它 可以确定系统的临界转速，扭振应力，确定扭振测试的位置，也是扭转振动减 振器设计和安装的依据。 自由振动的计算方法有二三十种之多，如雅克比（Jacobi）法、模态分析 法、子空间迭代法等，本文采用霍尔茨（Holzer）法和矩阵法。霍尔茨法是一 种逐次渐进法，通过数次渐进求得近似的系统固有频率。虽然霍尔茨法并不是 最好的方法，但是因为在计算中可以同时求得系统中各集中质量的相对振幅及 各轴段的弹性力矩，并由此得出在该固有频率的振型，所以霍尔茨法依然是一 种比较实用的方法，在自由扭振计算中得到广泛的应用。 3.1 矩阵法计算三质量系统自由振动 单结振动示意图 双结振动示意图 图3-1三质量扭振系统示意图 以三质量系统自由振动为例（见图 3-1），三质量 I 、I 、I 的角位移分别 1 2 3 为ϕ 、ϕ 、ϕ ，系统的运动微分方程为： 1 2 3 •• I ϕ +k (ϕ −ϕ ) =0 1 1 1,2 1 2 •• ϕ ϕ ϕ ϕ ϕ I - k ( − ) +k ( − ) 0 （3-1） 2 2 1,2 1 2 2,3 2 3 •• I ϕ - k (ϕ ϕ ) 0 − 3 3 2,3 2 3 或 19 论文题目：柴油机扭振分析及减振器匹配研究 •• Iφ + Kφ=0 （3-2） 式中 ⎛I1 0 0 ⎞ ⎜ ⎟ I ⎜0 I2 0 ⎟ 为惯量矩阵 ⎜0 0 I ⎟ ⎝ 3 ⎠ ⎛k -k 0 ⎞ ⎜ 1,2 1,2 ⎟ K -k k +k -k 为刚度矩阵 ⎜ 1,2 1,2 2,3 2,3 ⎟