步进电机控制说明书.pdf

单片机课程设计说明书 设计题目： 步进电机控制 院 系： 机电汽车工程学院 班 级： 机091-5 姓 名： xxxxxxx 学 号： 2009xxxxxxxxx 指导教师： 刘鹏 设计日期： 2012 年06 月08 日 目录 一、绪论 1.1 设计任务 1.2 总体方案 二、硬件参数简介 2.1 89C51 2.2 ULN2003A 芯片 2.3 数码管 2.4 步进电机 三、步进电机控制系统电路设计 3.1 控制电路 3.2 最小系统 3.3 驱动电路 3.4 显示电路 3.5 总体电路 四、程序设计 4.1 方案论证 4.2 主程序设计 4.3 定时中断设计 4.4 外部中断设计 4.5 整体程序 五、仿真与调试 六、设计总结 七、分工说明 一、绪论 1.1 设计任务 1 、完成单片机与功率驱动电路及小功率步进电机的连接； 2 、控制步进电机的转动方向、转动速度及转过指定的角度； 3 、通过按键改变电机的转向、转速等参数。 1.2 总体方案 单片机控制步进电机，就是利用单片机发出脉冲信号，经过驱动单元驱动步 进电机工作，同时可以利用外围电路控制步进电机的状态，显示其工作状态。 本设计采用AT89C51，编程实现P1 端四个口循环输出脉冲，用ULN2003 放 大信号，供给四相电机。另外，用按键和开关控制P3 口定时中断，使其加速、 减速、启动、停止和换向。P0 口和P2 口输出信号，经数码管显示转向和速度等 级。 二、硬件参数简介 2.1 89C51 AT89C51 是一种低功耗/低电压/高性能的8 位单片机，其输出引脚指令系统 都与MCS-51 兼容；片内的Flash ROM 允许在系统内改编程序或用常规的非易失 控型编程器来编程，内部除CPU 外，还包括256 字节RAM，四个8 位并行I/O 口， 5 个中断源，2 个中断优先系统，2 个16 位可编程定时计数器。89C51 功能强、 灵活性高且价格合理，完全可以满足本系统设计需要。 2.2 ULN2003 芯片 进行信号放大。ULN2003 内部集成了8 组达林顿管，驱动负载电流为500mA， 驱动电压50V. 八路NPN 达林顿连接晶体管阵系列特别适用于低逻辑电平。本设 计中，P0 口四个端口输出脉冲接到ULN2003 芯片进行放大，再供给电机。 2.3 数码管 数码管接口电路原理如下图所示。 2.4 步进电动机 步进电机是数字控制电机，工作原理是将脉冲信号转化成角位移，即给一个 脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合单片机控制。这样，脉冲的 数量和频率分别控制了电机的转角和转速，通电顺序控制了电机的转向。 当某一相绕组通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如 果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小 路径的特点，则转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见， 错齿是促使电机旋转的原因。 本设计采用20BY-0 型步进电机，四项单四拍，即按A-B-C-D-A 顺序供电， 步距角为1.5 度。 三、步进电机控制系统电路设计 本设计的电路包括控制电路、最小系统、驱动电路、显示电路四大部分。 3.1 控制电路 根据系统的控制要求，控制输入部分设置了启动/停止控制，换向控制，加 速控制和减速控制按钮，分别是开关、换向、加、减，如图3-1 所示。通过开关 和换向状态变化来实现电机的启动和换向程序，内部程序检测P1.