第9章 扭转杆件的强度及刚度.pptxVIP

第9章 扭转杆件的强度及刚度 1、实验： 一、薄壁圆筒横截面上的应力 薄壁圆筒轴的扭转 实验→变形规律→应力的分布规律→应力的计算公式。 2、变形规律： 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动 了一个不同的角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 3、切应变（角应变）：直角角度的改变量 。 5、切应力的计算公式： t dA 对圆心的矩 → t dAr0 薄壁圆筒扭转时 横截面上的切应力计算式 二、关于切应力的若干重要性质 1、剪切虎克定律 做薄壁圆筒的扭转试验可得 γ 剪切虎克定律 在弹性范围内切应力 及切应变成正比关系。 从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体 单元体—— 自动满足 存在t 得 2、切应力互等定理 Me Me 切应力互等定理 单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态称为纯剪切应力状态。 在相互垂直的两个面上，切应力总是成对出现，并且大小相等，方向同时指向或同时背离两个面的交线。 一、圆轴扭转时横截面上的应力（超静定问题） 几何关系：由实验找出变形规律→应变的变化规律 物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律 静力关系：由横截面上的扭矩及应力的关系→应力的计算公式。 一）、几何关系： 1、实验： 圆轴扭转时横截面上的应力 2、变形规律： 圆周线—形状、大小、间距不变，各圆周线只是绕轴线转动了一个不同的角度。 5、切应变的变化规律： 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 5、切应变的变化规律： 取楔形体O1O2ABCD 为研究对象 微段扭转变形 dj D’ A点处的切应变 a点处的切应变 二）物理关系： 弹性范围内 方向垂直于半径。 dj / dx－扭转角变化率 扭转切应力分布 （实心截面） （空心截面） 三）静力关系： 圆轴扭转时横截面上任一点的切应力计算式。 扭转变形计算式 横截面上 — —抗扭截面模量， 整个圆轴上——等直杆： 三、公式的使用条件： 1、等直的圆轴， 2、弹性范围内工作。 Ip—截面的极惯性矩，单位： 二、圆轴中τmax的确定 单位： 圆轴扭转时横截面上任一点的切应力计算式: 四、圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp 实心圆截面： 空心圆截面： 四、圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp 注意：对于空心圆截面 解：（1）计算外力偶矩、扭矩 由截面法 （2）计算极惯性矩 , AC段和CB段横截面的极惯性矩分别为 （3）计算应力 ， 1、强度条件： 2、强度条件应用： 1）校核强度: 扭转变形 扭转强度和刚度计算 2）设计截面尺寸: 3）确定外载荷: 一、 扭转强度计算 等截面圆轴: 变截面圆轴: 例 已知 T =1.5 kN . m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴及 a = 0.9 的空心圆轴。 解：1. 确定实心圆轴直径 2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 解：1. 计算扭矩作扭矩图 例 R0＝50 mm的薄壁圆管，左、右段的壁厚分别为 d1 = 5 mm，d2 = 4 mm，m = 3500 N . m/m，l = 1 m，[t] = 50 MPa，试校核圆管强度。 2. 强度校核 危险截面： 截面 A 及 B 圆管强度足够 例 R0＝50 mm的薄壁圆管，左、右段的壁厚分别为 d1 = 5 mm，d2 = 4 mm，m = 3500 N . m/m，l = 1 m，[t] = 50 MPa，试校核圆管强度。 解：1. 计算扭矩作扭矩图 BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 该轴满足强度条件。 T图（kN·m） 例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN•m， MB=36 kN•m， MC=14 kN•m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 一、扭转变形：（相对扭转角） 扭转角单位：弧度（rad） GIP——抗扭刚度。 二、 扭转杆的变形和刚度计算 扭转变形及内力计算式 扭矩不变的等直轴 各段扭矩为不同值的阶梯轴 从中取 dx 段，该段相邻两截 面的扭转角为： 圆轴受扭时，除满足强度条件外，还须满足一定的刚度要求。通常是限制单位长度上的最大扭转角不超过规范给定的许用值 圆轴受扭时刚度条件可写作 3、刚度条件应用： 1)、校核刚度； 3)、确定外载荷: 2)、设计截面尺寸: 三、 扭转杆的刚度计算 例 已知：MA = 180 N.m，