主轴热误差的自组织补偿原理及其仿真.pdfVIP

清华大学学报 自然科学版 年第 卷第 期 !# $%%%%%’( - .*%%( (( * $B,+B )# $$***+,# - .= *%%(= A((= A* *%C*$$ /012345678329 :2;0:5 ?@ #? 主轴热误差的自组织补偿原理及其仿真 赵大泉= 张伯鹏 清华大学精密仪器与机械学系 北京 - = $%%%B(. 摘 要 主轴热误差是工件加工误差的主要来源之一 针对 传统的热误差补偿策略首先需要建立误差项与加工 D ! 传统补偿策略算法复杂 成本较高且通用性不强等问题 提 ! 中心特征部位温升或热变形间的定量关系模型 然 = 出了一种基于自组织原理的主轴热误差补偿策略 它只需根 ! 后根据对这些部位实际温升或变形的测量结果来预 据对主轴热倾斜状态的定性测量结果即可进行定量误差补 测热误差并补偿 所采用的建模方法主要包括多元 = 偿 从而可以大大降低对误差测量精度的要求及测量成本 ! ! 回归分析和人工神经网络等 补偿手段包括数控补 = 同时各补偿力间的协调关系根据自组织原则自动建立 简化 ! 偿及结构力补偿 即根据误差模型的预测结果来修 = 了补偿算法 经过对某型加工中心主轴热误差进行的自组织 # 正数控系统的输出指令或调整外部补偿力 以结构 仿真补偿 其主轴热倾斜误差减小了 以上 热偏移误差 = ! $% ! 的受控力变形来补偿其热误差G 减小了 ’( 以上# 采用多元回归或神经网络的传统误差补偿策略 关键词 主轴热误差 结构力补偿 自组织 加工误差 D ) ) ) 存在几个不足之处 首先 补偿算法复杂 加工中心 D = = 中图分类号D F%$ 文献标识码D 0P Q 特征部位物理量与数控系统修正量或补偿力间为多 文章编号D$%%%%%’(-*%%(.%*%*%C%+