偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发.pdfVIP

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2017-10-01 发布于北京
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偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发.pdf

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偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发.pdf

2010芷仪表技术与传感器 2010 第lO期 Instrument andSensor No．10 Technique 偏心桶智能视觉定位灌装控制系统研究与开发李颖 (湖南信息职业技术学院机电工程系，湖南长沙410200) 摘要：研究了一种偏心桶智能视觉定位灌装控制系统。概述了偏心桶灌装机的现状及缺陷，提出了一种基于机器视觉的偏心桶定位灌装控制系统方案，给出了视觉定位算法流程，研究了一种保持边缘滤波方法，重点研究了偏心桶顶盖图像的OTSU区域分割，提出了一种逐次逼近曲线拟合定位算法定位顶盖圆心，最后提出了拟合圆伸缩算法，得到加注口定位点。分析和验证了算法的有效性和系统可行性。关键词：偏心桶；视觉定位；灌装控制；逐次逼近中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2010)10一0060—03 ．Researchand on Control of DevelopmentFilling System BasedonMachineVision Bunghole LI Ying of (HunanCollegeInformation，Changsha410082，China) control ofthe basedonmachinevisionWas overviewofthecurrent Abstract：A filling system bunghole presented．An filling machineofthe andthelimitationweredescribed．Thefunctionsandfeaturesofthis control wereillustrated． bunghole filling system The ofthe wag ofOTSU extractionandthemouth processalgorithmpresented．Thealgorithm imagesegmentation，edge positioning wereresearchedindetail．Thecontrol basedonIPCis demonstratethatthedetection filling system presented．Experiments algo- rithmiseffectiveandthedeviceisfeasible． location Keywords：bunghold；machinevision；fillingcontrol；successiveapproximation O引言偏心桶定位灌装控制系统是以机器视觉技术为基础，集光液体全自动灌装技术已经广泛应用于石油、化工、饮料和机电、计算机技术等于一体。系统根据摄像机拍摄偏心桶顶面医药等众多生产领域中，全自动灌装机已经成为现代工业