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2017-10-01 发布于北京
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伪卫星室内导航定位系统研究和设计.pdf

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匝茎查囹兰篓竺蔓篓兰芏：墨兰塑L．文章编号：1671—4598(2012)03—0793—04中圈分类号：TN837；V1 文献标识码：A 伪卫星室内导航定位系统研究和设计王亚宾，战簧群，徐洪亮，万晓光 (上海交通大学航空航天学院，上海200240) Position 摘要：GPS(GlobalSystem)伪卫星是一种用来生成并发射类似GPS信号的装置．在卫星信号脆弱的情况下．伪卫星可以作为GPS辘助增强，也可以在GPS信号完全失效的情况下用来建立独立定位系统l基于伪卫星室内独立定位的需求，提出一种低成本伪卫星的设计方案．通过频谱仪和接收机能够稳定捕获和跟踪到设计的伪卫星信号，作为室内组网的硬件基础1分析和推导SPP定位算法．将接收机输出的伪距和载波相位等测量信息进行定位处理t获得定位结果I并对伪卫星室内定位进行组网布局和设计·分析实验过程中的各组网组成部分l最后，在实验室内进行静态和动态定位实验，验证能够捕获和跟踪伪卫星信号。并褥出厘米级韵静态定位结果．关键词：低成本伪卫星，室内定位f接收机}SPP#组网设计 Researchand ofPseudoliteIn--door Design PositioningNavigationSystem Yabin，Zhan Wang Xingqun，XuHongliang，WanXiaoguang (Schoolof 200240，China) AeronauticsAstronautics。ShanghaiJiaoTongUniversity．Shanghai AbstractIGPS(GlobalPosition isakindof and GPS—likein System)pseudoliteequipmentgeneratingtransmitting signalsspace． of can beused Pseudolitescanbe asthe theGPSconstellationineaseofweakGPS or also applied augment signalin--comprehensive．They to an GPSis this alow—coat is establish in—door when ineffective．In design independentpositioningsystem completely papert pseudolite meet ofin～door be trackeda andthereceiverasahard— tO the can and analyzer proposed requirements positioning；itcaptured by spectrum warebasisofthein—door namedSPPwas andderivedasthe method·whichcandeal