分步定位法在ZigBee定位系统中的应用.pdfVIP

分步定位法在ZigBee定位系统中的应用 分步定位法在ZigBee定位系统中的应用 马正华1，章明1’2，李敏1，储建华2 (1．常州大学信息科学与工程学院，江苏常州213164；2．中国科学院合肥物质科学研究院，安徽合肥230031) 摘要：在几种常规定位算法分析基础上，提出一种新型分步定位法。通过利用待测移动节点最近的3个 参考节点可快速计算出移动节点的坐标值，从而使定位算法更容易实现。实验结果表明，该方法在不增 加任何硬件成本的前提下可显著提高定位精度并增强系统稳定性，同时降低环境噪声带来的测量误差。 与常规定位算法相比，该算法可广泛应用于各种基于距离的定位场合。 关键词：ZigBee；RSSI(接收信号强度指示)；分步定位 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2012)04—0111—03 中图分类号：TP212．6 of Location in Location ApplicationStepbyStep AlgorithmZigBee System MA Jian-hua2 Minl，CHU Zheng．hual，ZHANGMin91一，LI and ofInformationScience 213164，China； (1．School Engineering，ChangzhouUniversity，Changzhou Institutesof of 23003 2．Hefei Science，ChineseSciences，Hefei1，China) Physical Academy onthe oftheconventionallocation location is Abstract：Based analysis algorithms，astepbystep algorithmpro- the ofmobilenode threenearestreference makesthe posed．The byusing nodes，which algorithmgets position methodbe resultsindicatethatthe distance—basedlocation implementedeasily．Experimental proposedalgorithm Call andreacharelativelocation levelwithoutadditionalhardwarecost．Mean- stability accuracy improvesystem influenceofenvironmentnoisehasbeen withtheconventional whilethe decreased．Compared algorithms，thestep location hasaflexible forvariousdistance—based bystep algorithm implementation location印plications．